Câmara Yunshis CS30 RGBD (Câmara RGBD) USB Tipo‑C, Profundidade 640480, Cor 19201080 para ROS/Ubuntu/Win10

Yunshis

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Visão Geral

A Câmera RGBD Yunshis CS30 é uma Câmera RGBD projetada para detecção de profundidade em ambientes internos e imagem RGB, fornecendo saídas de profundidade, cor e fusão RGBD sincronizadas via USB. Suporta Windows 10, Ubuntu e ROS para integração em projetos de robótica e visão computacional.

Principais Características

Intervalo de medição: 0.1–5 m (@ 90% Ref)
Suporte à fusão RGB-D
Suporte para alternar a resolução da imagem de profundidade/cor
Suporte para reconhecimento e posicionamento de alvos baseado em IA
Suporte para integrar algoritmos de aplicação na câmera
Suporta dados de profundidade e amplitude de sinal sincronizados no tempo
Interface visual GUI
- Funções básicas: visualizar informações do dispositivo, realizar controle do dispositivo e adquirir fluxos de dados básicos
- Funções avançadas: sincronização e alinhamento de quadros de dados, aquisição de dados de nuvem de pontos, gravação de dados, etc.
Elementos funcionais rotulados no diagrama do dispositivo: Câmera RGB, Emissor, Receptor, Vidro de Cobertura, Tipo C

Especificações

Resolução da imagem de profundidade	640480 / 320240
FOV da imagem de profundidade	H100° x V75°
Resolução da imagem colorida	19201080 / 640480
FOV da imagem colorida	H97° x V59.5°
Resolução da fusão RGBD	1920 x 1080
FOV da fusão RGBD	H91.5° x V59°
Distância de trabalho	0.1-5 m, interior
Comprimento de onda VCSEL	940 nm
Precisão	0.1~0.5 m: ±2.5 cm; 0.5~5 m: ±1% @ 90% de refletividade
Dimensões do produto	90 mm x 25 mm x 25 mm
Transmissão de dados	Protocolo USB 2.0, interface Tipo C
Fonte de alimentação	5 V, média 0.6 A
Consumo de energia	média 3 W
Sistema operativo	Win 10, Ubuntu, ROS
Temperatura de operação	-10 ~ 50°C
Segurança	Laser CLASSE 1
Notas de desenho mecânico (visíveis)	89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0