Sensor LiDAR Yunshis CS40 Pro (PToF Estado Sólido) RGB-D 0,5–10 m, Ethernet 1000M/RS485, IP67
Sensor LiDAR Yunshis CS40 Pro (PToF Estado Sólido) RGB-D 0,5–10 m, Ethernet 1000M/RS485, IP67
Yunshis
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
O Yunshis CS40 Pro LiDAR é um sensor LiDAR de estado sólido de grau industrial (PToF/ToF) com imagem colorida RGB-D integrada. Ele fornece saídas de profundidade e cor para tarefas de percepção de curto alcance, com uma distância de trabalho especificada de 0,5–10 m (interior & exterior @ ref 90%).
Principais Características
- Imagem colorida integrada; taxa de quadros máxima: 30 fps
- Saída de imagem de profundidade: 640 × 480 e 320 × 240 @ 30 fps
- Saída de imagem colorida: 1600 × 1200 @ 30 fps
- Interfaces: Ethernet 1000M e RS485
- Alimentação: DC 12–24 V / 2 A e PoE
- Resistência à interferência da luz solar até 100 klux (declarado)
- Suporte SDK/OS (declarado): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; também menciona Ubuntu, ROS1, ROS2
- Suporte a operação de múltiplos dispositivos (declarado): um host pode conectar-se a múltiplos dispositivos; a GUI pode exibir telas de teste de múltiplos dispositivos simultaneamente
- Etiquetas de habitação e I/O (declarado): Caixa metálica, LED, M12 I/O, M8 Ethernet; elementos frontais rotulados RGB, Emissor, Receptor
Especificações
| Resolução da imagem de profundidade / taxa de quadros | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps |
| Campo de visão da imagem de profundidade | H71° × V53° |
| Resolução da imagem colorida / taxa de quadros | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| Campo de visão da imagem colorida | H84° × V66° |
| Campo de visão (também declarado) | H100° × V70° |
| Distância de trabalho | 0.5 ~ 10 m, Interior & Exterior @ ref 90% |
| Alcance (também indicado) | 0.5–10 m @ 90% de refletividade |
| Comprimento de onda VCSEL | 940 nm |
| Precisão | ±2% @ ref 90% |
| Precisão da medição (também indicada) | ±2% na faixa de 0.5–5 m |
| Dimensões do produto | 108 × 74 × 52 mm |
| Transmissão de dados | 1000M Ethernet & RS485 |
| Fonte de alimentação | DC 12 ~ 24 V / 2A & POE |
| Consumo de energia | Média 7.2W @ IntegCount 700us |
| Sistema operativo | Windows, Linux, Arm Linux |
| SDK (também indicado) | Linux / Windows; menciona Ubuntu, ROS1, ROS2 |
| Temperatura de operação | -20 ~ 60 °C |
| Classe de segurança | Classe 1 |
| Classificação IP | IP67 |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Evitação de obstáculos e prevenção de colisões (indicado)
- Navegação e posicionamento de visão industrial (indicado)
- Detecção de bordas (indicado)
- Proteção de segurança (indicado)
- Contagem de pessoas (indicado)
- Visão industrial (declarada)
- Deteção de vivacidade (declarada)
Vídeos
Manuais & Arquivos
Para questões de integração ou verificações de compatibilidade pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Detalhes
O Yunshis CS40 Pro combina medição PToF/ToF de estado sólido com sensoriamento de profundidade de curto alcance e saída de dados rápida para robótica e percepção industrial.
A robusta caixa de metal inclui indicadores LED de status, além de conexões M12 I/O e M8 Ethernet para uma integração simples.
Construído para uso interno e externo, o sensor é projetado para manter a saída de profundidade em ambientes iluminados (classificado até 100 klux).
A fusão RGB-D permite nuvens de pontos 3D detalhadas para mapeamento, detecção de obstáculos e fluxos de trabalho de navegação.
Um amplo campo de visão suporta a percepção de curto alcance onde uma ampla cobertura é mais importante do que a medição a longa distância.
Desenhos de dimensões mecânicas ajudam a confirmar o ajuste, as folgas de montagem e a orientação do conector durante o design do sistema.
Related Collections
