Sensor de Varredura Flash dToF de Estado Sólido Yunshis D445 LiDAR, 30 m @10%, 120°x50°, Ethernet Gigabit

Yunshis

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Versão D445 LiDAR (Edição Padrão de Nuvem de Pontos)

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Visão Geral

O Yunshis D445 LiDAR é um sensor LiDAR dToF (direct Time-of-Flight) de estado sólido que utiliza varredura por flash para gerar dados de nuvem de pontos. É projetado para tarefas de percepção em ambientes internos/externos que requerem um amplo campo de visão, forte imunidade à luz ambiente e integração simples via Ethernet Gigabit.

Principais Características

LiDAR de matriz de área de estado sólido com saída de dados de nuvem de pontos
Faixa de trabalho: 0,2–30 m / 10%
Forte imunidade à luz ambiente: 100 klux
Precisão de medição: ±5 cm
Amplio FOV: H120° × V50°
Resolução angular: 0,33°(H) × 0.33°(V)
Taxa de pontos (modo de eco único): 540.000 pts/s @ 10 Hz
Laser seguro para os olhos: Classe 1
IMU incorporada (modelo: LSM6DS3TR-C); suporte IMU notado
Módulo RGB: opcional
Interferência anti-múltiplas máquinas; anti-reflexo
À prova d'água IP67

Para assistência na integração ou questões técnicas pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Especificações Técnicas

Modelo	D445
Princípio de Medição	dToF
Princípio de Digitalização	Digitalização Rápida
Comprimento de Onda do Laser	905 nm
Classe de Segurança do Laser	Classe 1, Seguro para os olhos
Capacidade de Medição	30 m @ 10%
Faixa de Trabalho	0.2–30 m / 10%
Imunidade à Luz Ambiente	100 klux
Zona Cega	0.2 m
Precisão de Medição	±5 cm
FOV Horizontal	120°
FOV Vertical	50°
Intervalo de Escaneamento	H120° × V50°
Resolução Angular (H*V)	0.33° * 0.33°
Resolução Angular	0.33°(H) × 0.33°(V)
Taxa de Quadro	10 Hz
Taxa de Pontos (Modo de Eco Único)	540,000 pts/s @ 10 Hz
Frequência de Pontos	540000 pts/s @ 10 Hz
Interface de Dados	Gigabit Ethernet
Modelo IMU Integrado	LSM6DS3TR-C
Fonte de Alimentação	DC 12 V - 24 V
Temperatura de Operação	-20 ~ 55 °C
Peso	700 g
Dimensão do Corpo Principal (CLA)	108 × 76.4 × 75 mm

Cenários de Aplicação

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Manuais

Yunshis D445 LiDAR-Drawing.pdf

Detalhes

Yunshis D445 solid-state dToF flash LiDAR specs with sample point cloud output (30 m, 120°×50°, ±5 cm)

A digitalização com grande campo de visão fornece saída de nuvem de pontos em tempo real com alcance de até 30 m a 10% de refletividade e precisão de ±5 cm.

Yunshis D445 LiDAR sensor module, solid-state area array unit with heat-sink housing and front window

O módulo compacto de estado sólido integra-se facilmente em robôs e veículos via Ethernet Gigabit.

DS Series solid-state 2D LiDAR banner highlighting long distance, built-in IMU, and strong ambient light resistance

D445 LiDAR feature overview with key specs: 30 m @10%, 120°×50° FOV, 10 Hz, 540k pts/s, IP67, eye-safe

Projetado para percepção confiável em ambientes internos/externos com imunidade à luz ambiente, desempenho anti-interferência e uma caixa com classificação IP67.

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Yunshis D445 LiDAR product dimension drawing with mounting hole layout and overall size 108 × 76.4 × 75 mm

Dimensões mecânicas detalhadas e pontos de montagem ajudam a otimizar o design e a instalação do suporte.

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Sensor de Varredura Flash dToF de Estado Sólido Yunshis D445 LiDAR, 30 m @10%, 120°x50°, Ethernet Gigabit