Câmara de Profundidade 3D-TOF Yunshis DME635 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, 24VDC para Robótica

Yunshis

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Versão Módulo DME635 Epc635 Kit Eva (com materiais de desenvolvimento)

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Visão Geral

A Câmera Yunshis DME635 é uma câmera de imagem de distância 3D-TOF (time-of-flight) projetada para tarefas de percepção e medição em robótica. Ela fornece imagens em escala de cinza e saídas de distância 3D-TOF (incluindo representações de nuvem de pontos), com conectividade USB 2.0 em velocidade total ou Ethernet e uma fonte de alimentação nominal de 24 VDC.

Principais Características

Imagens de distância 3D-TOF e imagens em escala de cinza (os exemplos de saídas incluem escala de cinza, distância bruta, distância filtrada e visualizações de nuvem de pontos)
Resolução da imagem: 160 x 60 pixels
Campo de visão: H50 x V19 graus (com lente P/N 100 506)
Comprimento de onda de operação: 850 nm
Frequência de modulação interna controlável por software: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
Faixa de entrada de modulação externa: 1 a 80 MHz
Interface de dados: USB 2.0 em velocidade total ou Ethernet

Para questões de integração e compatibilidade pré-venda, entre em contato [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Parâmetro	Descrição	Mín.	Typ.	Máx.	Unidades	Comentários
V_SUPPLY	Tensão de alimentação	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	Ripple na tensão de alimentação V_SUPPLY			0.25	VPP	O valor de pico não deve estar abaixo do mínimo e não acima do máximo da tensão de alimentação
I_SUPPLY	Corrente de alimentação - Em espera		0.10		A	após a alimentação
I_SUPPLY	Corrente de alimentação - Imagem em escala de cinza		0.10		A	100 fps
I_SUPPLY	Corrente de fornecimento - imagem 3D-TOF		0.25		A	100 fps, t_INT = 600 us
	Resolução da imagem	160 x 60	160 x 60	160 x 60	Pixel
FOV	Campo de visão	H50 x V19	H50 x V19	H50 x V19	graus	com lente P/N 100 506
lambda	Comprimento de onda de operação	850	850	850	nm
f_LED_INT	Frequência de modulação interna	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	MHz	Controlável por software
f_LED_EXT	Entrada de modulação externa	1		80	MHz
d	Faixa de operação	0.00		17.0	m	Medido com um objeto que tem um tamanho pelo menos igual ao tamanho do pixel (d_PIXEL). Depende do tempo de integração t_INT e da refletividade do objeto.
Fora	Palavra de saída de distância	12	12	12	Bit
Res	Resolução		0.5		cm/LSB	a 10 MHz de frequência de modulação
	Saída de medição	0		2000	LSB	a 10 MHz de frequência de modulação, refere-se a 0.0 ... 10.0 m, resultados de medição dependendo da refletividade do objeto
d_CAL	Distância de calibração		0.8		m	Saída @ 0.8m = 900 LSB
V_APM	Amplitude	50		2000	LSB	intervalo de amplitude útil
Phi_L	Supressão de luz ambiente	0		130000	Lux	indireto, dependendo do tempo de integração e da distância do objeto, ABS ligado
	Interface de dados	USB 2.0 velocidade total ou Ethernet	USB 2.0 velocidade total ou Ethernet	USB 2.0 velocidade total ou Ethernet
T_A	Faixa de temperatura ambiente (operação)	0		60	C

Notas do Conector Mecânico & (a partir de ilustrações da documentação)

Montagem de tripé: 1/4"-20 UNC
Montagem: vários locais com porcas M4
Rótulos de conector/indicador mostrados: Fornecimento 24VDC, USB mini, Ethernet, LEDs de status, LEDs de iluminação, LEDs de controle
Conector industrial notado como uma alternativa a um 3.Conector jack de 5mm
Cartão Micro SD: não utilizado (como rotulado)
A área de alimentação da placa BeagleBone Black está marcada como intencionalmente coberta com “NÃO UTILIZAR!” (como rotulado)
Notas de desenho mecânico/óptico incluem: FOV 50 graus e FOV 19 graus; marcação de largura “70 +/- 1”; nota geral “Valores a menos que indicado de outra forma em mm”; e marcações dimensionais incluindo 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33, e marcação de diâmetro “O40”.

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Manuais

Detalhes

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera evaluation kit module with lens, metal housing, and onboard electronics

O kit de avaliação da câmara de profundidade 3D-TOF Yunshis DME635 é projetado para robótica, combinando um invólucro metálico compacto com uma lente central e eletrónica de controlo a bordo.

Example outputs from DME635: grayscale image, raw distance heatmap, filtered distance view, and point cloud visualization

As saídas típicas incluem imagens em escala de cinza, além de dados de profundidade como mapas de distância brutos e filtrados e uma visualização de nuvem de pontos para pipelines de percepção.

DME635 camera overview drawing labeling lens and sensor, LED illumination board, sensor board, and mounting points

O layout interno destaca o conjunto lente/sensor, LEDs de iluminação e múltiplos pontos de montagem para uma integração robusta.

Connector and LED diagram for DME635 showing Ethernet, USB, 24 VDC input, and status/control LED indicators

A conectividade e os indicadores estão dispostos para uma rápida configuração: USB ou Ethernet juntamente com entrada de energia de 24 VDC e LEDs de status/controle.

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on a tripod plus GUI examples for grayscale and 3D-TOF depth display

Uma montagem padrão 1/4-20 suporta uma configuração rápida em tripés, com visualizações de software disponíveis para dados de profundidade em escala de cinza e 3D-TOF durante os testes.