• Yunshis DME660 Camera depth module, front lens view on mounting plate with cable strain relief
  • Compact camera module with top lens and side I/O ports, black metal housing
  • Yunshis DME660 Camera module on mini tripod with connected cables, angled front view
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Câmara Yunshis DME660 Módulo de Profundidade 3D-TOF, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet

Câmara Yunshis DME660 Módulo de Profundidade 3D-TOF, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet

Yunshis

$4,020.50 USD
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Visão Geral

A Câmera Yunshis DME660 é um módulo de imagem 3D-TOF e imagem em escala de cinza projetado para percepção robótica e medição de profundidade. Ela fornece uma saída de 320 x 240 pixels, uma faixa de operação especificada de 0,00 a 10,0 m (dependendo do tempo de integração e da refletividade do objeto) e suporta USB 2.0 em velocidade total ou Ethernet para conexão de dados.

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Principais Características

  • Modos de imagem 3D-TOF e imagem em escala de cinza
  • Resolução da imagem: 320 x 240 pixels
  • Campo de visão (com lente P/N 100 506): H108 x V77 graus
  • Comprimento de onda de operação: 850 nm
  • Frequência de modulação interna controlável por software: 0,675, 1,25, 2,5, 5, 10, 20 MHz
  • Entrada de modulação externa: 1 a 80 MHz
  • Interfaces: USB 2.0 velocidade total ou Ethernet

Especificações

Elétrico / Desempenho

Parâmetro Descrição Mín. Típ. Máx. Unidades Comentários
VFORNECIMENTO Tensão de alimentação 21.6 24 26.4 VDC
VPP Ripple na tensão de alimentação VFORNECIMENTO 0.25 VPP O valor de pico não deve estar abaixo do mínimo e não acima do máximo da tensão de alimentação
IFORNECIMENTO Corrente de alimentação - Ociosa 0.10 A após a ativação
Corrente de alimentação - Imagem em escala de cinza 0.10 A 100 fps
Corrente de alimentação - Imagem 3D-TOF 0.25 A 25 fps, tINT = 1 ms
Resolução da imagem 320 x 240 320 x 240 320 x 240 Pixel
FOV Campo de visão H108 x V77 H108 x V77 H108 x V77 ° com lente P/N 100 506
λ Comprimento de onda de operação 850 850 850 nm
fLED_INT Frequência de modulação interna 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 MHz Controlável por software
fLED_EXT Entrada de modulação externa 1 80 MHz
d Faixa de operação 0.00 10.0 m Medido com um objeto que tem um tamanho pelo menos igual ao tamanho do pixel (dPIXEL). Depende do tempo de integração tINT e da refletividade do objeto.
Saída Palavra de saída de distância 12 12 12 Bit
Res Resolução 0.5 cm/LSB a 10 MHz de frequência de modulação
Saída de medição 0 2'000 LSB a 10 MHz de frequência de modulação, refere-se a 0.0 ... 10.0 m, resultados de medição dependendo da refletividade do objeto
dCAL Distância de calibração 0.8 m Saída @ 0.8m = 900 LSB
VAPM Amplitude 50 2'000 LSB faixa de amplitude útil
ΦL supressão de luz ambiente 0 130'000 Lux indireto, dependendo do tempo de integração e da distância do objeto, ABS ligado
Interface de dados USB 2.0 de alta velocidade ou Ethernet USB 2.0 de alta velocidade ou Ethernet USB 2.0 velocidade total ou Ethernet
TA Faixa de temperatura ambiente (operação) 0 60 °C

Propriedades mecânicas / ópticas (chamadas visíveis)

  • Propriedades mecânicas e ópticas: FOV 108°, FOV 77°
  • Roscas / montagem: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
  • Valores a menos que indicado de outra forma em mm
  • Dimensões visíveis e notas (mm): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
  • Nota de iluminação: Abertura de iluminação Ø7 (10x)

Para questões de integração ou suporte de pedidos, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].

Manuais

Detalhes

Yunshis DME660 Camera mounted on a tripod, front view with lens and faceplate mounting holes

A montagem pronta para tripé facilita o teste em bancada do módulo e o alinhamento da lente durante a integração.

Yunshis DME660 camera module in evaluation-kit enclosure with lens on top and USB/Ethernet ports

A conectividade USB 2.0 em velocidade total ou Ethernet suporta uma configuração rápida para percepção robótica e medição de profundidade.

Overview collage of DME660 hardware mounting options and example GUI views for grayscale and 3D-TOF outputExample outputs from the 3D-TOF module: grayscale image, raw distance map, filtered distance map, and point cloud

Alternar entre imagem em escala de cinza e dados de profundidade para corresponder às necessidades de navegação, mapeamento ou detecção de objetos.

3D-TOF depth visualization screenshot showing a seated person with a color distance scale in the demo windowMechanical and optical reference drawing with field of view (108° x 77°) and mounting hole dimensions

As dimensões de referência mecânica ajudam a planejar os espaços de montagem, locais de rosca e o campo de visão da câmara.

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