Câmara Yunshis iHawk100Q - Profundidade por Luz Estruturada 3D com Polarização, 640×400@30fps, Micro USB 2.0
Câmara Yunshis iHawk100Q - Profundidade por Luz Estruturada 3D com Polarização, 640×400@30fps, Micro USB 2.0
Yunshis
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Visão Geral
A Câmera Yunshis iHawk100Q é uma câmera de profundidade com luz estruturada polarizada, projetada para detecção RGBD em aplicações de robótica e visão. Utiliza tecnologia de luz estruturada polarizada e suporta uma taxa de quadros máxima de 30 fps, com precisão de profundidade a nível milimétrico (±1 mm @ 60 cm) e design de baixo consumo de energia.
Principais Características
- Tecnologia de polarização para detecção de profundidade com luz estruturada 3D
- Precisão de medição a nível milimétrico; precisão de profundidade: ±1 mm @ 60 cm
- Faixa de trabalho/medição: 0.3 - 8.0 m
- Formatos de saída RGBD: Imagem Colorida (MJPEG) e Imagem de Profundidade (Raw16bit)
- Resolução / taxa de quadros: 640 × 400 @ 30 fps
- Campo de Visão Efetivo: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
- Alimentado por USB (USB 5 V) com Micro USB 2.0 interface
- Suporte SDK mostrado para Android / Windows / Linux / ROS
- Os elementos da caixa rotulados incluem: orifício de localização, lente, módulo emissor, sensor de distância, módulo de cor, módulo receptor, tampa frontal de metal, tampa traseira de metal, parafuso da tampa traseira, Micro-USB
- Anotações mostradas para casos de uso: evasão de obstáculos, redução de colisões, proteção de segurança para posicionamento e agarrar, capacidade anti-reflexo melhorada, e desempenho melhorado com luz forte interior e reflexão multipath
Para questões de integração (interface, acesso ao SDK ou documentação), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Parâmetro | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| Modelo | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| Base | 40 mm | 40 mm |
| Dimensão | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm |
| Intervalo de Medição | 0.3 - 8.0 m | 0.3 - 8.0 m |
| Precisão de Profundidade | ±1 mm @ 60 cm | ±1 mm @ 60 cm |
| Consumo de Energia | Média 2.5 W, Corrente de Pico < 2 A | Média 2.5 W, Corrente de Pico < 2 A |
| Interface | Micro USB 2.0 | Micro USB 2.0 |
| Fonte de Alimentação | USB 5 V | USB 5 V |
| Comprimento de Onda do Laser | 940 nm | 940 nm |
| Temperatura de Operação | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| Resolução / Taxa de Quadros | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| FOV Eficaz | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Formato da Imagem | Imagem Colorida: MJPEG, Imagem de Profundidade: Raw16bit | Imagem Colorida: MJPEG, Imagem de Profundidade: Raw16bit |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Evitação de obstáculos por robôs e visão industrial
Documentos
Detalhes
A Câmera Yunshis iHawk100Q utiliza luz estruturada 3D polarizada para deteção de profundidade RGBD a nível de milímetros em robótica.
Projetada para captura rápida de RGBD, suporta até 640×400 a 30 fps com uma faixa de trabalho de 0.3–8 m.
Módulos integrados—incluindo emissor/receptor, câmara RGB e alimentação/dados Micro‑USB—simplificam a integração de sistemas embutidos.
A polarização ajuda a manter resultados de profundidade mais limpos sob luz intensa interior e reflexões multipath.
Desenhos mecânicos fornecem dimensões chave e detalhes de montagem para o design de caixas e suportes.
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