Módulo de Câmara de Profundidade Yunshis iHawk070, 0,1–1,5 m, USB Tipo‑C, 1280×800@7fps, IP54

Yunshis

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Versão iHawk070 (sem RGB) iHawk070（RGB）

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Overview

A Câmera Yunshis iHawk070 é um módulo de câmera de profundidade compacto, projetado para medições de profundidade e imagens de profundidade em curtas distâncias. Suporta uma faixa de medição de 0,1–1,5 m, utiliza uma interface USB Tipo-C (alimentação USB 5 V) e fornece saídas de imagem de profundidade de até 1280 × 800 @ 7 fps ou 640 × 400 @ 30 fps no formato Raw16 .

Principais Características

Faixa de medição: 0,1–1,5 m
Precisão de medição: precisão de medição a nível de centímetro
Precisão de profundidade: <1% @ 0,1–1,5 m; 1% @ 1 m
Dados de profundidade e amplitude de sinal sincronizados por tempo
Faixa e resolução ajustáveis
VCSEL de alto desempenho de 940 nm
Zona cega: apenas 0,1 m
USB Tipo-C (USB 2.0 interface de saída padrão)
Avaliação de proteção: IP54
Atualização de firmware suportada, suporte OTA, reinício automático após atualização

Especificações

Modelo	iHawk070
Base	16 mm
Dimensões	90 × 25 × 25 mm
Intervalo de medição (intervalo de deteção)	0.1 - 1.5 m
Zona cega	0.1 m
Precisão de profundidade	<1% @ 0.1 - 1.5 m; 1% @ 1 m
FOV de profundidade	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Consumo de energia	2 W (2.0 W)
Interface	Tipo-C (USB 2.0 interface de saída padrão)
Fonte de alimentação	USB 5 V
Comprimento de onda do laser	940 nm
Temperatura de operação	-10 ~ 60 °C
Imagem de profundidade	Resolução / taxa de quadros: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps Taxa de quadros máxima: 30 fps Formato da imagem: Raw16
Avaliação de proteção	IP54
Função de firmware	Atualização de firmware, suporta OTA, reinício automático após atualização
Montagem	1/4" rosca BSW; 2 × M3

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Robôs de serviço, robôs de logística, robôs industriais, AIoT
Evitação de obstáculos de robôs, visão industrial, deteção de vivacidade

Manuais

Câmera-Drawing Yunshis iHawk070 (PDF)

Para integração ou suporte pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].

Detalhes

Yunshis iHawk070 depth camera module front view, compact housing for short‑range depth measurement

Medida de profundidade a nível de centímetro com dados de profundidade e amplitude sincronizados suporta detecção fiável a curta distância.

Key parameters for iHawk070 depth camera: 0.1–1.5 m range, 77°×54° FOV, USB Type‑C, IP54

Deteção 3D a curta distância em um módulo compacto, com conectividade USB Tipo‑C e uma caixa com classificação IP54 para trabalho de integração.

Depth imaging samples at 400–1200 mm distances, showing point cloud and depth mask results on objects

Real-world depth map examples in indoor scenes like ceiling, tables, chairs, and desks for obstacle detection

Mapas de profundidade de ambientes internos típicos ajudam a validar o desempenho para tarefas de evasão de obstáculos em robótica e visão industrial.