Módulo de Câmara Yunshis iHawk072 3D Structured Light RGB-D, Profundidade 0,1–1,5 m, USB Tipo‑C para Robótica & AGV

Yunshis

$315.25 USD

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Versão iHawk072 (sem RGB) iHawk071 (com RGB)

Alcance de trabalho 0.1-1.5m

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Visão Geral

A Câmera Yunshis iHawk072 é um módulo de luz estruturada 3D (câmera de profundidade RGB-D) projetado para detecção de profundidade em curtas distâncias em integrações de robótica e visão computacional. Suporta uma pequena zona cega de 0,1 m e um alcance de trabalho/medição de 0,1–1,5 m, com precisão de profundidade especificada como <1% @ 0,1–1,5 m.

Principais Características

Design de pequena zona cega: 0.1 m
Taxa de quadros máxima: 30 fps (640 × 400)
Design de baixo consumo de energia
Alinhamento e fusão RGB-D (declarado)
Dados de profundidade e amplitude de sinal sincronizados no tempo (declarado)
Suporte a SDK (declarado): Android / Windows / Linux / ROS
Identificação do layout do módulo (declarado): módulo emissor, módulo receptor, módulo de cor, suporte de montagem

Especificações

iHawk072 (modelo principal)

Modelo	iHawk072
Base	16 mm
Dimensões	90 × 25 × 25 mm
Peso	31 g
Zona cega pequena	0.1 m
Faixa de medição / trabalho	0.1 - 1.5 m
Precisão de profundidade	<1% @ 0.1 - 1.5 m
Consumo de energia	2.5 W
Fonte de alimentação	USB 5 V
Interface	Tipo-C 2.0
Comprimento de onda do laser	940 nm
Temperatura de operação	-10 ~ 50 °C
Resolução da imagem de profundidade / taxa de quadros	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
FOV efetivo da imagem de profundidade	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Formato da imagem de profundidade	Raw16
Resolução da imagem colorida / taxa de quadros	640 × 400 @ 30 fps
FOV (número publicado)	H72° × V50.5°
Suporte SDK (declarado)	Android / Windows / Linux / ROS

iHawk071 (especificações de referência do folheto fornecido)

Modelo	iHawk071
Base	16 mm
Dimensões	73.4 × 19.2 × 15.58 mm
Intervalo de medição	0.1 - 1.5 m
Precisão de profundidade	<1% @ 0.1 - 1.5 m
Consumo de energia	2.5 W
Interface	MicroUSB
Fonte de alimentação	USB 5 V
Comprimento de onda do laser	940 nm
Temperatura de operação	-10 ~ 60 °C
Resolução da imagem de profundidade / taxa de quadros	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
FOV efetivo da imagem de profundidade	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Formato da imagem de profundidade	Raw16
Resolução da imagem em cores / taxa de quadros	640 × 400 @ 30 fps

Aplicações

Robôs humanoides
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Braços robóticos (posicionamento preciso)
Exoesqueletos
Robôs ARU
Evitação de obstáculos e prevenção de colisões (declarado)
Coleta aleatória de objetos (declarado)
Visão industrial (declarado)

Para suporte de integração e perguntas pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Manuais / Documentos

Detalhes

Yunshis iHawk072 3D structured light RGB‑D camera module with key specs: 0.1 m blind zone and 0.1–1.5 m range

Projetado para deteção de profundidade RGB-D de curto alcance, o iHawk072 suporta uma zona cega de 0,1 m com um alcance de trabalho de 0,1–1,5 m e até 30 fps a 640 × 400.

Yunshis iHawk072 RGB‑D depth camera front view highlighting small blind zone design, 30 fps maximum frame rate, and low power use

O suporte SDK para Android, Windows, Linux e ROS ajuda a simplificar a integração para tarefas de robótica, como evasão de obstáculos e posicionamento preciso.

Front layout callouts for emitter, receiver, and color modules plus mounting bracket and Micro‑USB port on the camera housing

Product features slide for the structured light RGB‑D module covering measurement accuracy, range, range adjustment, and data sync

Dados de profundidade e amplitude de sinal sincronizados no tempo suportam resultados de deteção mais consistentes em fluxos de trabalho de visão computacional.

Structural drawing with multi‑view dimensions for the camera module, including a 73.40 mm length and front sensor spacing

Mechanical dimension drawing of the iHawk072 housing with 90 mm length, 25 mm height, mounting holes, and front sensor positions

As dimensões de montagem e de invólucro são fornecidas para verificações de ajuste mecânico ao projetar suportes, cabeçotes de robô ou montagens de visão embutida.