Câmara de Profundidade 3D Yunshis iHawk100E 0,3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm para Robótica & Visão AGV
Câmara de Profundidade 3D Yunshis iHawk100E 0,3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm para Robótica & Visão AGV
Yunshis
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Visão Geral
A câmara Yunshis iHawk100E é uma câmara de profundidade 3D projetada para aplicações em robótica e visão computacional. Ela fornece imagens de profundidade e cor (modo duplo) e também suporta imagens infravermelhas (conforme declarado pelo fabricante), com conectividade Ethernet através de conectores M12 e uma caixa industrial classificada como IP67 para implantação em ambientes exigentes.
Principais Características
- Intervalo de medição: 0.3 - 8.0 m
- Precisão de profundidade: ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
- Saída em modo duplo: suporta a saída simultânea de duas imagens; suporta alinhamento de pixels de profundidade & e cor
- Design industrial: classificação de proteção IP67; comunicação Ethernet; design de conector de aviação; design de caixa metálica
- Sincronização de dados: suporta dados de profundidade e amplitude de sinal sincronizados no tempo
- VCSEL de 940 nm: VCSEL de alto desempenho de 940 nm; os componentes rotulados incluem projetor de ponto VCSEL, câmera RGB e câmera infravermelha
- Suporte SDK: SDK fornecido para Android / Windows / Linux
- Firmware OTA: suporta atualização de firmware OTA, reinício automático após a atualização
Especificações
| Modelo | iHawk100E |
| Base | 40 mm |
| Dimensões | 90 × 60 × 37 mm |
| Peso | 200 g |
| Intervalo de medição | 0.3 - 8.0 m |
| Precisão de profundidade | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Consumo de energia | 3.0 W |
| Fonte de alimentação | DC 12 V (9-36 V) |
| Interface | M12 4-pinos (Ethernet) / M12 8-pinos (Energia, Sinal) |
| Classificação IP | IP67 |
| Comprimento de onda do laser | 940 nm |
| Temperatura de operação | -10 ~ 60 °C |
| Taxa de quadros máxima | 25 fps |
| Imagem colorida (modo duplo) |
Resolução / taxa de quadros: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Formato de codificação de imagem: MJPEG FOV efetivo: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Imagem de profundidade (modo duplo) |
Resolução / taxa de quadros: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Formato da imagem: Raw FOV efetivo: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Parâmetros de firmware |
Suporta saída simultânea de duas imagens Suporta alinhamento de pixels de profundidade & cor Suporta atualização de firmware OTA, reinício automático após a atualização |
Para questões de integração (fiação Ethernet/M12, acesso ao SDK ou uso de firmware), contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Drones
- Robôs de serviço, robôs de logística, robôs industriais, AIoT
- Evitação de obstáculos em robôs, visão industrial, deteção de vivacidade (declarado pelo fabricante)
Demonstrações de exemplo (declarado pelo fabricante): distância de deteção de contentores ~1.5 m; distância de localização de paletes ~2 m.
Manuais
Detalhes
Construído para robótica e visão industrial, o iHawk100E combina saída de profundidade e cor com um invólucro classificado como IP67 e Ethernet através de conectores M12.
Resultados de nuvem de pontos para deteção de contentores a cerca de 1.5 m, demonstrando captura de profundidade consistente em materiais e cores de bin variados.
Exemplos de localização de paletes a cerca de 2 m, destacando o desempenho de profundidade para navegação, evasão de obstáculos e reconhecimento de paletes em espaços interiores.
Especificações principais de relance: intervalo de profundidade de 0,3–8 m, até 25 fps, campo de visão de 72° × 50°, consumo de 3,0 W e proteção IP67.
O suporte SDK para Android, Windows e Linux ajuda a simplificar a integração em robótica e pilhas de software de visão de máquina.
Desenho dimensional e detalhes de colocação de conectores suportam o design mecânico, montagem e planejamento de cabos durante a integração do sistema.
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