Yunshis iHawk100R / iHawkP100R Câmara de Profundidade RGB-D, 640x400@30fps, USB Tipo-C para Robótica

Yunshis

$356.50 USD

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Versão Câmara Edição Padrão 100R Câmara Edição Polarizada P100R

Alcance de trabalho 0.3-8m

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Visão Geral

A Câmera Yunshis iHawk100R (também listada como iHawk100R/iHawkP100R) é uma câmera de profundidade RGB-D compacta para integração em robótica e visão computacional. Ela fornece imagens de cor e profundidade através de uma interface Type-C e suporta alinhamento de pixels de profundidade & cor, além de atualização de firmware OTA.

Principais Características

Faixa de medição: 0.3 - 8.0 m (também listada em uma folha de parâmetros-chave como 0.1 - 1.5 m).
Precisão de profundidade: +/-1 mm @ 60 cm (também listada como 1% @ 1 m).
Saída de imagem colorida: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG.
Saída de imagem de profundidade: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit.
Alinhamento de pixels de profundidade & cor; suporta saída de imagem colorida e saída de imagem de profundidade.
Atualização de firmware OTA com reinício automático após a atualização.
Iluminação de 940 nm (comprimento de onda do laser); o texto da função do produto menciona VCSEL de alto desempenho de 940 nm.
Dados de profundidade e amplitude de sinal sincronizados no tempo (texto da funcionalidade).
Rótulos da estrutura do módulo: módulo emissor, módulo de cor, módulo receptor, capa frontal de metal; Tipo-C; capa traseira de metal; wafer; tampa de poeira.
Proteção contra ingressos: IP54 (listado em uma folha de parâmetros chave).

Especificações

Especificações Técnicas Principais

Modelo	iHawk100R / iHawkP100R
Base	40 mm
Dimensões	90 x 25 x 25 mm
Faixa de medição	0.3 - 8.0 m
Precisão de profundidade	+/-1 mm @ 60 cm
Consumo de energia	2.5 W
Interface	Tipo-C
Fonte de alimentação	USB 5 V
Comprimento de onda do laser	940 nm
Temperatura de operação	-10 a 60 C
Imagem colorida	640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; FOV efetivo: 72 graus (+/-3 graus) x 50.5 graus (+/-3 graus)
Imagem de profundidade	640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; FOV efetivo: 72 graus (+/-3 graus) x 50.5 graus (+/-3 graus)
Parâmetros de firmware	Suporta saída de imagem colorida e imagem de profundidade; alinhamento de pixel de cor de profundidade &; atualização de firmware OTA; reinício automático após atualização

Parâmetros adicionais listados nas folhas de produto

Faixa de detecção	0.1 - 1.5 m
Precisão de profundidade	1% @ 1 m
Campo de visão de profundidade	77 deg x 54 deg
Taxa de quadros máxima	30 fps
Consumo de energia	2.0 W
Classificação de proteção	IP54
Texto da interface de saída	Tipo-C (interface de saída padrão USB 2.0)
Texto da zona cega	0.1 m

Dimensões do Desenho Mecânico (como rotulado)

Comprimento total	90 +/- 0.2
Altura do corpo (rotulada)	25 +/- 0.15
Altura do corpo (rotulada, alternativa)	25 +/- 0.2
Largura final (rotulada)	15 +/- 0.1
Dimensão superior (rotulada)	45 +/- 0.15
Base de referência (etiquetada)	40 +/- 0.1
Dimensão central (etiquetada)	10 +/- 0.15
Chamadas de rosca (etiquetadas)	2 x M3 (profundidade 3); 2 x M2 (profundidade 3.5)
Outra chamada (etiquetada)	BS 1/4 T4.5

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Evitação de obstáculos por robôs (texto da funcionalidade)
Visão industrial (texto da funcionalidade)
Deteção de vivacidade (texto da funcionalidade)
Robôs de serviço, robôs de logística, robôs industriais, AIoT (texto da ficha do produto)

Documentos

Para suporte de integração e questões pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D depth camera product features and front/back views

Projetado para integração em robótica e visão de máquina, a série iHawk100R oferece saída RGB e de profundidade sincronizada via USB Tipo‑C.

Key parameters for the iHawk100R/iHawkP100R RGB-D depth camera, including range, FOV, frame rate, and IP54

Um projetor de profundidade baseado em VCSEL de 940 nm suporta captura de até 30 fps, com um invólucro classificado como IP54 para implantação em campo.

Depth and amplitude sample outputs at 400–1200 mm distances, plus RGB reference images for object capture

Resultados de profundidade e amplitude de exemplo em várias distâncias ajudam a validar o desempenho para picking de bin, navegação e fluxos de trabalho de inspeção.