Yunshis iHawk150W Câmara de Profundidade 3D 0,2-5,0 m, 640×400@30fps, USB Tipo-C para Robótica
Yunshis iHawk150W Câmara de Profundidade 3D 0,2-5,0 m, 640×400@30fps, USB Tipo-C para Robótica
Yunshis
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Visão Geral
A Câmera Yunshis iHawk150W é uma câmera de profundidade 3D projetada para percepção robótica e medição de profundidade em curtas distâncias. Ela fornece imagens de cor e de profundidade, suporta alinhamento de pixels de cor & profundidade e oferece atualização de firmware OTA com reinício automático após a atualização.
Principais Características
- Faixa de medição: 0.2 - 5.0 m
- Precisão de profundidade: ≤2% (1280×800 @ 2 m)
- Interface USB Tipo-C com fonte de alimentação USB 5 V
- Baixo consumo de energia: 2.5 W
- Comprimento de onda do laser de 940 nm
- Saída de cor + profundidade com alinhamento de pixels de cor & profundidade
- Atualização de firmware OTA; reinício automático após a atualização
Especificações
| Modelo | iHawk150W |
| Base | 47 mm |
| Dimensão | 90 × 25 × 30 mm |
| Faixa de Medição | 0.2 - 5.0 m |
| Precisão de Profundidade | ≤2% (1280×800 @ 2 m) |
| Consumo de Energia | 2.5 W |
| Interface | Tipo-C |
| Fonte de Alimentação | USB 5 V |
| Comprimento de Onda do Laser | 940 nm |
| Temperatura de Operação | -10 ~ 50 °C |
| Imagem Colorida | Resolução / Taxa de Quadros: 640 × 400 @ 30 fps |
| Imagem Colorida | Formato de Codificação de Imagem: MJPEG |
| Imagem Colorida | FOV Eficaz: 88° (±3°) × 57° (±3°) |
| Imagem de Profundidade | Resolução / Taxa de Quadros: 640 × 400 @ 30 fps |
| Imagem de Profundidade | FOV Eficaz: 100° (±3°) × 65° (±3°) |
| Imagem de Profundidade | Formato de Imagem: Raw16bit |
| Parâmetros de Firmware | Suporta saída de imagem colorida e imagem de profundidade, alinhamento de pixel de profundidade & cor, atualização de firmware OTA, reinício automático após atualização |
| Proteção | IP55 |
| SDK | Android / Windows / Linux / ROS |
Para questões de integração ou suporte pré-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
Detalhes
A visão por polarização ajuda a manter resultados de profundidade mais estáveis em cenas internas brilhantes e ambientes reflexivos.
Superfícies de vidro e outras superfícies reflexivas podem ser separadas de forma mais clara com a detecção de profundidade baseada em polarização.
A geometria fina da cena, como pernas de cadeiras, tetos e bordas de mesas, é capturada para tarefas de percepção de curto alcance fiáveis.
As principais especificações para o iHawk150W são resumidas ao lado de modelos relacionados para uma seleção rápida durante a integração.
As opções de SDK suportam o desenvolvimento em Android, Windows e Linux para robótica e implementações embutidas.
A saída de cor + profundidade e interfaces orientadas para robótica suportam o uso em robôs de serviço, robôs de logística e projetos industriais.
As dimensões mecânicas e a colocação das portas ajudam a confirmar o ajuste em compartimentos de robôs apertados e suportes de sensores.
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