Câmara Yunshis iHawkP100E Polarizada 3D com Luz Estruturada RGB-D, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 m
Câmara Yunshis iHawkP100E Polarizada 3D com Luz Estruturada RGB-D, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 m
Yunshis
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Visão Geral
A Câmera Yunshis iHawkP100E é um módulo de câmera RGB-D de luz estruturada polarizada, projetado para integração em robótica e visão computacional. Combina tecnologia de luz estruturada + luz polarizada e suporta fusão alinhada RGB-D com proteção de grau industrial.
Principais Características
- Luz polarizada (com polarizador); tecnologia de luz estruturada + luz polarizada
- Precisão a nível milimétrico; fusão alinhada RGB-D
- Classificação de proteção de grau industrial: IP67
- Faixa de medição / faixa de trabalho: 0.3 - 8.0 m
- Profundidade & alinhamento de pixels de cor; saída simultânea de duas imagens
- Interfaces: M12 4-pinos (Ethernet) / M12 8-pinos (Energia, Sinal); interface de conector de aviação
- VCSEL de alto desempenho de 940 nm
- Saídas de imagens de profundidade, cor e infravermelho; suporta saída síncrona de imagens de profundidade e cor
- Suporta atualização de firmware OTA, reinício automático após a atualização
- Suporte SDK: Android / Windows / Linux
- Componentes ópticos identificados: Projetor de Ponto VCSEL, Câmera RGB, Câmera Infravermelha
Para questões de integração, orientação de fiação ou suporte à documentação, entre em contato [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Modelo | iHawk100E |
| Base | 40 mm |
| Dimensões | 90 x 60 x 37 mm |
| Peso | 200 g |
| Intervalo de medição / intervalo de deteção / intervalo de trabalho | 0.3 - 8.0 m |
| Precisão de profundidade | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Consumo de energia | 3.0 W |
| Interface | M12 4-pinos (Ethernet) / M12 8-pinos (Energia, Sinal) |
| Fonte de alimentação | DC 12 V (9-36 V) |
| Classificação IP | IP67 |
| Comprimento de onda do laser | 940 nm |
| Temperatura de operação | -10 a 60 C |
| Imagem colorida (modo duplo) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; FOV efetivo: 72 graus (±3 graus) x 50.5 graus (±3 graus) |
| Imagem de profundidade (modo duplo) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; FOV efetivo: 72 graus (±3 graus) x 50.5 graus (±3 graus) |
| Texto adicional de desempenho | Resolução: 640 x 400; taxa de quadros: 30 fps; taxa de quadros máxima: 25 fps; FOV de profundidade: 72 graus x 50 graus; campo de visão: H72 graus x V50.5 deg |
| Parâmetros de firmware | Saída simultânea de duas imagens; profundidade & alinhamento de pixels de cor; atualização de firmware OTA (reinício automático após a atualização) |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos; posicionamento preciso de braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Drones
- Robôs de serviço, robôs de logística, robôs industriais, AIoT e outros campos
- Evitação de obstáculos e prevenção de colisões
- Coleta aleatória de bin
- Proteção de segurança
- Distância de detecção de bin: ~1,5 m
Documentos
Detalhes
O iHawkP100E combina luz estruturada e polarização para uma detecção de profundidade RGB‑D robusta na integração de robótica industrial.
A saída de nuvem de pontos suporta a deteção de contentores/bins a cerca de 1,5 m com cobertura total em diferentes materiais e cores, incluindo contentores pretos.
As especificações principais incluem um alcance de trabalho de 0,3–8,0 m, precisão a nível de milímetros a curta distância e proteção classificada como IP67.
Um projetor VCSEL de 940 nm permite a saída sincronizada de profundidade, cor e infravermelho através de Ethernet para fluxos de trabalho de visão de máquina.
O suporte SDK para Android, Windows e Linux ajuda a acelerar o desenvolvimento em plataformas comuns de robótica e visão.
Desenhos mecânicos fornecem dimensões da caixa, pontos de montagem e localizações de conectores para simplificar o design de fixações e suportes.
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