Yunshis iHawkP150E Câmara 3D Industrial Polarizada para Robótica/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis iHawkP150E Câmara 3D Industrial Polarizada para Robótica/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis
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Visão Geral
O Yunshis iHawkP150E é uma câmara industrial 3D polarizada projetada para saída RGB-D (cor + profundidade) através de Ethernet. Utiliza um conector de aviação M12 de 12 pinos para uma interface física robusta e suporta atualizações de firmware OTA.
Principais Características
- Câmara de luz estruturada 3D polarizada com função de polarização
- Comunicação Ethernet com conector de aviação M12-12 core (12 pinos)
- Alinhamento e fusão RGB-D (conforme indicado nos materiais do produto)
- Precisão de medição a nível milimétrico; precisão de profundidade especificada como ±1 mm @ 60 cm
- FOV efetivo: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
- Suporte SDK declarado para Android / Windows / Linux / ROS
- Sincronização de tempo: suporta dados de profundidade e amplitude de sinal sincronizados no tempo (conforme declarado nos materiais do produto)
- Redução de ruído salpicado para materiais espelhados (conforme declarado nos materiais do produto)
- Firmware: suporta saída de imagem colorida e imagem de profundidade, atualização de firmware OTA, reinício automático após atualização
Especificações
| Modelo | iHawkP150E |
| Base | 40 mm |
| Dimensões | 90 × 25 × 38.5 mm |
| Interface de Comunicação | Ethernet |
| Interface Física | Conector de Aviação M12 de 12 pinos |
| Fonte de Alimentação | DC 12 V ≥ 2 A |
| Consumo Médio de Energia | 2.5 W |
| Temperatura de Operação | -10 ~ 50 °C |
| Classificação IP | IP55 (nota: um slide de produto menciona IP67) |
| Profundidade da Faixa de Trabalho | 0.3 - 8 m (nota: um slide de produto menciona uma faixa de medição de 0.2 - 8 metros) |
| Precisão de Profundidade | ±1 mm @ 60 cm |
| Imagem Colorida |
Resolução / Taxa de Quadros: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Formato de Codificação de Imagem: MJPEG FOV Efetivo: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Imagem de Profundidade |
Resolução / Taxa de Quadros: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Formato de Imagem: Raw16bit FOV Efetivo: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Parâmetros de Firmware | Suporta saída de imagem colorida e imagem de profundidade, atualização de firmware OTA, reinício automático após atualização |
Cenários de Aplicação
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Evitação de obstáculos e prevenção de colisões (conforme indicado nos materiais do produto)
- Coleta aleatória de bin (conforme indicado nos materiais do produto)
- Posicionamento preciso de braços robóticos (conforme indicado nos materiais do produto)
- Drones (conforme indicado nos materiais do produto)
Para suporte de integração e seleção, entre em contato com a equipe da loja em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].
Documentos
Detalhes
Construído para saída RGB-D via Ethernet, o iHawkP150E utiliza um conector de aviação M12 de 12 pinos para uma fiação industrial fiável.
A luz estruturada assistida por polarização ajuda a fornecer dados de profundidade estáveis para tarefas de visão robótica, como evasão de obstáculos e posicionamento.
A função de polarização é projetada para melhorar o desempenho da captura de profundidade em superfícies reflexivas ou desafiadoras.
Os cenários de integração comuns incluem braços robóticos para recolha, colocação e posicionamento repetível guiado por sensores de profundidade.
O suporte SDK em Android, Windows e Linux ajuda a simplificar a implementação em robôs, PCs e sistemas embutidos.
A redução de ruído de speckle visa materiais semelhantes a espelhos para melhorar a usabilidade do mapa de profundidade em cenas do mundo real.
Os desenhos mecânicos fornecem dimensões chave e colocação de conectores para planeamento de caixas, suportes e cabos.
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