• Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D depth camera, front view with sensor array
  • Meta435 depth camera side profile showing ventilation slots and USB2.0 port
  • Yunshi Meta435 Binocular 3D Structured Light Camera, RGB-D Depth 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m
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Câmara Binocular Yunshi Meta435 com Luz Estruturada 3D, Profundidade RGB-D 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m

Câmara Binocular Yunshi Meta435 com Luz Estruturada 3D, Profundidade RGB-D 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m

Yunshis

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Visão Geral

A Câmera Yunshi Meta435 é uma câmera de luz estruturada 3D binocular projetada para alinhamento e fusão RGB-D a uma taxa de quadros de 30 fps. Combina um emissor de laser IR, câmeras infravermelhas e uma câmera colorida para gerar mapas de profundidade e dados RGB-D para cargas de trabalho de robótica e percepção. A faixa de trabalho típica é de 19 cm a 10 m (varia com o ambiente), com cenários de luz solar ao ar livre notados até 5 m.

Principais Características

  • Câmera de luz estruturada 3D binocular
  • Precisão a nível de centímetros
  • Alinhamento e fusão RGB-D
  • Resistência à interferência da luz solar; operação ao ar livre sob luz solar até 5 m de alcance
  • Interfaces: USB2.0 interface & interface de terminal 6Pin
  • Sistemas Operativos/SDK suportados: Ubuntu / ROS / Windows
  • Segurança a laser: Classe 1

Especificações

Produto Câmara Binocular 3D de Luz Estruturada Meta435
Módulo emissor de laser VCSEL 940 nm, FOV: 102° * 78° (H*V), Contagem de Pontos: 30K
Módulo de câmara IR IR = 940 nm, FOV: 92.5° * 80.5° * 55.2° (D*H*V)
Módulo de câmara colorida IR = 650 nm, FOV: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V)
Resolução da imagem de profundidade 640 x 400 @ 30 fps
Resolução da imagem colorida 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps
Taxa de quadros 30 fps
Precisão de profundidade ≤2%
Campo de visão (FOV) H80° x V55°
Faixa de trabalho 19 cm–10 m (varia com o ambiente); operação ao ar livre sob luz solar: alcance de 5 m
Nota sobre a distância de aplicação Interior 10 m, Exterior 5 m
Interface de transmissão Interface USB2.0 & interface de terminal de 6 pinos
Transmissão de dados MIPI
Fonte de alimentação USB2.0
Tensão de entrada 5.0 VDC
Corrente de operação Pico 1 A (TX & RX simultâneo), Média 260 mA
Consumo de energia Média 1 W, Pico 5.45 W
Sistemas Operativos Suportados Ubuntu / ROS / Windows
Temperatura de operação Operacional: -25°C ~ 70°C, Recomendado: -10°C ~ 60°C
Segurança Classe de Laser 1
Dimensões do produto 89.0 x 25.0 x 20.6 mm
Notas de desenho estrutural 1/4"-20 orifício roscado; 2-M3*P0.5

Requisitos de Host Recomendados (da página de suporte da plataforma)

  • Ubuntu: Ubuntu 18.04 ou posterior recomendado; RV1108 ou superior recomendado; frequência da CPU 600 MHz ou superior recomendada; 1 GB de RAM ou superior recomendado; GPU 600 MHz ou superior recomendada; suporte a aceleração NEON recomendado
  • Windows: frequência da CPU 1.8 GHz ou superior; 8 GB de RAM ou superior recomendado

Princípio de Funcionamento

  • O emissor a laser projeta um padrão de speckle invisível na superfície do objeto para criar um padrão 3D.
  • O módulo da câmera infravermelha lê o padrão de speckle na superfície do objeto, captura a imagem infravermelha e envia os dados para o processador/banco de dados.
  • O módulo da câmera colorida é utilizado para extração de informações RGB 2D.
  • O chip de processamento de imagem combina as imagens coloridas 2D capturadas pelo módulo da câmera RGB com as informações de profundidade obtidas do módulo da câmera infravermelha.
  • Através do processamento algorítmico, um modelo 3D é gerado.

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos / braço robótico inteligente
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU
  • Drones

Vídeo

Documentos

Para questões de integração (interface USB2.0 / terminal de 6 pinos, configuração do SO e cabeamento), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D camera front view, 30 fps depth sensing for robotics

A Meta435 é uma câmara de luz estruturada 3D binocular construída para alinhamento e fusão RGB-D a até 30 fps.

Meta435 structured light camera with key specs: 640×400 depth at 30 fps, H80°×V55° FOV, outdoor 5 m

Projetada para manter a detecção de profundidade estável à luz solar, com operação ao ar livre notada até 5 m dependendo das condições.

Multi-SDK platform support slide listing recommended host requirements for Ubuntu and WindowsStructured light working principle illustration with IR speckle projection and RGB camera capture for 3D model output

Um projetor de speckle de 940 nm e sensores IR duplos calculam a profundidade, enquanto a câmara colorida adiciona detalhes RGB alinhados.

Example depth maps for indoor stairs, warehouse shelving, and outdoor sunlight scene from Meta435 output

Mapas de profundidade exemplares destacam casos de uso desde navegação interna até arrumação em armazéns e cenas ao ar livre.

Humanoid robot application image representing RGB-D depth camera use in robotics perception and navigation

Um módulo RGB‑D compacto como o Meta435 encaixa-se em pilhas de percepção comuns para humanoides e robôs móveis.

Drone flying in forest application image for depth sensing, obstacle avoidance, and outdoor perception workflowsRobotic arm grasping a bottle application image for RGB-D guidance, object detection, and pick-and-place tasks

A profundidade RGB‑D ajuda braços robóticos a localizar objetos e guiar a apreensão com dados de cor e profundidade fundidos.

Meta435 structural drawing with dimensions and mounting details including 1/4-20 threaded hole and M3 points

Desenhos mecânicos fornecem dimensões e opções de montagem, incluindo uma rosca 1/4"‑20 e pontos de montagem M3.

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