Sensor de Medição a Laser LiDAR ToF Yunshis MVI2 0,1-10 m IP65 UART/RS485/4-20mA para Robots
Sensor de Medição a Laser LiDAR ToF Yunshis MVI2 0,1-10 m IP65 UART/RS485/4-20mA para Robots
Yunshis
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Visão Geral
O Yunshis MVI2 LiDAR é um sensor de medição a laser ToF projetado para medição de distância e integração de evasão de obstáculos em sistemas de robótica e drones. Possui proteção IP65 e uma solução DToF testada para suportar até 100kLux de interferência solar, suportando múltiplas interfaces industriais, incluindo UART serial, RS485 e 4-20mA.
Principais Características
- Distância de trabalho (faixa de medição): 0.1-10 m (ambiente interno, quadro branco refletivo a 90%)
- Classificação IP: IP65
- Interferência solar: testado até 100kLux (solução DToF)
- Interfaces suportadas: UART serial / RS485 / 4-20mA
- Tensão de trabalho: 5-24 V
Especificações
| Item | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Faixa de Medição (D) | 0.1 a 10 m | Ambiente interior, quadro branco refletivo a 90% |
| Tamanho do Ponto de Medição (dSPOT) @ D=4.0m | Mín 4 cm / Típico 5 cm / Máx 7 cm | |
| Frequência de Medição (F) | Mín 10 Hz / Típico 50 Hz / Máx 100 Hz | |
| Campo de Visão (FOV) | 2 a 3 deg | |
| Precisão (0.1-6.0m) (Acc) | Máx +/-6 cm | |
| Precisão (6.0-10.0m) (Acc) | Máx +/-3 % | |
| Resolução (R) | Típico 10 mm | |
| Proteção ESD (ESD) | Máx 2 kV | Modelo de Corpo Humano (HBM) |
| Temperatura de Operação (TA) | -10 a 60 C | |
| Temperatura de Armazenamento (TSTO) | -20 a 65 C | |
| Humidade Relativa (RH) | 15 a 90 % | Ambiente não condensante |
| Tensão de trabalho | 5-24 V | |
| Interfaces suportadas | UART serial / RS485 / 4-20mA | |
| Classificação de proteção | IP65 | À prova de poeira; condição de teste indicada como 2,5 m do bico de água, fluxo de água 12.5 L/min (750 L/h) durante 30 minutos |
| Mecânico | Tipo cilíndrico: L35mm x M24mm; peso 41g |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Evitação de obstáculos móveis
- Evitação de obstáculos a média e baixa velocidade
- Manutenção de altitude de drones / evitação de obstáculos
O que está incluído
- Suporte de instalação (acessório padrão)
- Hardware de montagem conforme mostrado (porca)
Para orientação de integração e perguntas de compatibilidade pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Um módulo de medição ToF LiDAR compacto fornecido com um suporte de instalação e hardware de montagem para rápida integração em robôs ou drones.
A caixa com classificação IP65 ajuda a manter o sensor protegido contra poeira e spray de água em ambientes industriais exigentes.
O design anti-luz solar DToF é testado para suportar até 100kLux de interferência para medições externas mais estáveis.
Os princípios básicos de integração incluem distância de trabalho de 0,1–10 m, tensão de operação de 5–24 V e comunicação serial UART.
Usos comuns incluem a evitação de obstáculos móveis e a manutenção de altitude de drones ou evitação de obstáculos a velocidades médias a baixas.
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