Módulo de Medição Yunshis MVR2EA ToF 0,2–7 m, 850 nm, 5 V, Sensor de Distância 10–200 Hz
Módulo de Medição Yunshis MVR2EA ToF 0,2–7 m, 850 nm, 5 V, Sensor de Distância 10–200 Hz
Yunshis
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Visão Geral
O módulo de medição de distância ToF Yunshis MVR2EA é um módulo de sensor de distância infravermelho compacto, projetado para medições de curto a médio alcance e integração em projetos de robótica e automação. Funciona com uma fonte de 5 V e suporta frequências de auto-medida ajustáveis de 10 Hz a 200 Hz.
Principais Características
- Intervalo de medição de distância
- Velocidade de medição ajustável
- Seguro para os olhos
- Função de ativação por porta serial
- Método de montagem e fixação
- Design compacto
- Integração e desenvolvimento fáceis
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Deteção de desfiladeiro/borda (aplicação de exemplo)
- Deteção de botão/interruptor sem toque (aplicação de exemplo)
- Deteção de proximidade de porta/tranca (aplicação de exemplo)
- Deteção de alcance para veículos/drones (aplicação de exemplo)
Especificações
Elétrico / Óptico / Desempenho
| Parâmetro | Descrição | Mín | Típico | Máx | Unidade | Observações |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Tensão de Operação | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Corrente de Funcionamento | 40 | 200 | mA | ||
| WL | Comprimento de Onda de Funcionamento | 850 | nm | LED Infravermelho | ||
| D | Distância de Medição | 0.2* | 7 | m | A faixa máxima é para ambiente interno, quadro branco refletivo a 90% | |
| F | Frequência de Medição | 10 | 50 | 200 | Hz | 10\20\50\100\200 Hz ajustável (medição automática) |
| FOV | Campo de Visão | 0.7 | Grau | |||
| DSPOT | Área do Ponto (D = 1.0 m de distância) | 1.2x1.2 | cm | Se o objeto alvo for menor do que esta área de deteção, a precisão da medição será afetada. Consulte a nota 7. | ||
| DSPOT | Área de Ponto (D = 5.0 m de distância) | 6x6 | cm | |||
| DSPOT | Área de Ponto (D = 7.0 m de distância) | 8.5x8.5 | cm | |||
| Acc | Precisão | ±6 | cm | |||
| R | Resolução | 10 | mm | |||
| tINT | Tempo de Exposição Opcional | 10 | 205 | 1600 | us | Default 205 us |
| ESD | Nível de Proteção ESD | 2 | kV | Modelo de Corpo Humano | ||
| TA | Faixa de Temperatura de Operação | -10 | 50 | C | ||
| TSTO | Temperatura de Armazenamento | -20 | 65 | C | ||
| RH | Humidade Relativa | 15 | 90 | % | Ambiente não condensante | |
| W | Peso | 9 | g |
Mecânico (Unidade: mm)
- Comprimento total: 30
- Comprimento de referência interno: 22.50
- Altura: 23.90
- Dimensão vertical referenciada: 11.50
- Profundidade: 16
- Montagem: 2-M2x P0.4
- Rótulos de ótica: Lente do emissor, Lente do receptor
- Rótulos de orientação dos pinos do conector: Pin_1, Pin_7
- Marcação de calibração do ponto zero de distância
O que está incluído
- Item 1: MVR2EA + cabo de 7 pinos
- Item 2: MVR2EA + placa adaptadora TTL-para-USB
Documentos
Para questões de integração (energia, fiação ou configuração de teste), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Detalhes
Módulo de sensor de distância ToF de 850 nm compacto, projetado para fácil integração em projetos de robótica e automação.
Utilize o cabo de 7 pinos incluído e a placa adaptadora TTL-para-USB para testes rápidos em bancada e configuração de comunicação serial.
O desenho mecânico dimensionado ajuda a confirmar o ajuste, a montagem (2× M2) e a orientação do conector antes da instalação.
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