Módulo de Medição a Laser Yunshis MVR2EB 0,3-20m Sensor de Distância ToF, UART/TTL para Integração em Robótica
Módulo de Medição a Laser Yunshis MVR2EB 0,3-20m Sensor de Distância ToF, UART/TTL para Integração em Robótica
Yunshis
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Visão Geral
O Módulo de Medição a Laser Yunshis MVR2EB é um sensor de distância ToF compacto, projetado para medições de médio a longo alcance e fácil integração via comunicação serial UART/TTL. Possui interferência anti-luz solar e precisão a nível de centímetros para detecção de distância em robótica.
Principais Características
- Faixa de medição: 0,3 a 20 m (faixa máxima em ambiente interno, quadro branco refletivo a 90%)
- Precisão de distância: ±6 cm; resolução: 10 mm
- Frequência de medição ajustável: 10/20/50/100/200 Hz (medição automática); faixa de 10 a 200 Hz
- Interferência anti-luz solar; capaz de detectar alvos até 20 m sob luz solar externa
- Comunicação serial UART/TTL; suporta desenvolvimento secundário
- Função de despertar serial
- Design compacto: 30 x 16 x 24 mm; peso: 9 g
- Método de montagem: duas porcas metálicas M2 na parte inferior (2-M2 x P0.4)
Para suporte de integração ou ajuda com documentação, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
Especificações
| VDD | Tensão de Operação | Mín 4.75 V / Típ 5 V / Máx 5.25 V |
| IDD | Corrente de Operação | Mín 40 mA / Máx 200 mA |
| WL | Comprimento de Onda de Operação | Típ 940 nm (IR VCSEL) |
| D | Intervalo de Medição | Mín 0.3 m / Máx 20 m (alcance máximo em ambiente interno, quadro branco refletivo a 90%) |
| F | Frequência de Medição | Mín 10 Hz / Típ 50 Hz / Máx 200 Hz; ajustável a 10/20/50/100/200 Hz (medição automática) |
| FOV | Campo de Visão | Típ 0.7° |
| DSPOT | Área do Ponto Medido (D = 1.0 m) | Tip 1.2 x 1.2 cm (precisão afetada se o alvo for menor que esta área; consulte a Nota 7) |
| DSPOT | Área do Ponto Medido (D = 5.0 m) | Tip 6 x 6 cm (precisão afetada se o alvo for menor que esta área; consulte a Nota 7) |
| DSPOT | Área do Ponto Medido (D = 7.0 m) | Tip 8.5 x 8.5 cm (a precisão é afetada se o alvo for menor do que esta área; consulte a Nota 7) |
| Prec | Precisão | Tip ±6 cm |
| R | Resolução | Tip 10 mm |
| tINT | Tempo de Integração Selecionável | Mín 10 us / Tip 205 us / Máx 1600 us (padrão: 205 us) |
| ESD | Nível de Proteção ESD | Máx 2 kV (modelo de corpo humano) |
| TA | Faixa de Temperatura de Operação | Mín -10°C / Máx 50°C |
| TSTO | Temperatura de Armazenamento | Mín -20°C / Máx 65°C |
| UR | Umidade Relativa | Mín 15% / Máx 90% (ambiente não condensante) |
| W | Peso | Tipo 9 g |
| Dimensões | Tamanho do Módulo | 30 x 16 x 24 mm (o desenho mostra 23.90 mm de altura; unidade: mm) |
| Mecânico | Óptica / Marcação | Lente de transmissão; lente de recepção; marcação de calibração a zero de distância; Pin_1 e Pin_7 indicados no desenho |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
Detalhes
Construído para integração em robótica, o módulo de medição a laser ToF MVR2EB combina um alcance de medição de 0,3–20 m com comunicação serial UART/TTL e forte resistência à luz solar.
Um corpo compacto de 30 × 16 × 24 mm, saída ajustável de 10–200 Hz e um método de montagem simples facilitam a integração para robôs móveis e braços robóticos.
O desenho mecânico ajuda a confirmar o espaço da caixa, a orientação da lente e os pontos de montagem 2×M2 antes da instalação.
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