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Módulo de Medição a Laser ToF Yunshis MVR2TB 14m para Drones & Robôs, UART/TTL, até 100Hz, Zona Cega de 0,1m

Módulo de Medição a Laser ToF Yunshis MVR2TB 14m para Drones & Robôs, UART/TTL, até 100Hz, Zona Cega de 0,1m

Yunshis

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Visão Geral

O Yunshis MVR2TB é um módulo de medição a laser ToF projetado para detecção de distância em robótica e integração de drones. Possui uma zona cega pequena de 0,1 m, alcance de até 14 m e precisão a nível de centímetros, com comunicação serial UART/TTL para fácil integração.

Principais Características

  • Tecnologia ToF; notas de texto de características frequência de saída de 100 Hz e precisão a nível de centímetros
  • Intervalo de medição: 0.1 a 14 m (o texto da característica indica adequação para uso interior e exterior)
  • Interferência anti-luz solar (texto da característica)
  • Velocidade de medição ajustável (texto da característica: 1–100 Hz; consulte a tabela de especificações para limites medidos)
  • Baixo consumo de energia; consumo de energia em modo de espera notado como 3 mW (texto da característica)
  • Função de despertar serial (texto da característica)
  • Montagem e fixação: duas porcas metálicas M2 na parte inferior (texto da característica)
  • Design compacto; dimensões do produto indicadas como 30 × 16 × 24 mm, peso 9 g (texto da característica)
  • Fonte de luz de 940 nm (texto da característica: adota fonte de luz de 940 nm)
  • Suporta desenvolvimento secundário (texto da característica)

Para questões de integração ou suporte à documentação, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Parâmetro Descrição Mín. Típico Máx.Unidade Observações
VDD Tensão de Funcionamento 3.8 5 5.25 V
IDD Corrente de Funcionamento 30 40 80 mA Modo de medição contínua
ISTB Corrente em espera 0.5 0.6 0.7 mA Modo de espera em sono
WL Comprimento de Onda de Funcionamento 940 nm Laser IR VCSEL
D Faixa de Medição 0.1 14 m Alcance máximo em ambiente interno, quadro branco reflexivo a 90%
dSPOT Tamanho do Ponto de Medição (D = 4.0m) 4 5 7 cm A precisão da medição será afetada se o objeto alvo for menor do que este tamanho de ponto. Consulte a Nota 7.
F Frequência de Medição 10 50 100 Hz
FOV Campo de Visão 2 3 °
Acc Precisão (0.2~7.0m) ±6 cm
Acc Precisão (7.0~14.0m) ±3 %
R Resolução 10 mm
ESD Nível de Proteção ESD 2 kV Modelo de corpo humano
TA Intervalo de Temperatura de Operação -10 60 °C
TSTO Temperatura de Armazenamento -20 65 °C
RH Humidade Relativa 15 90 % Ambiente não condensante
W Peso 9 g

Mecânico (a partir do desenho)

  • Dimensões gerais indicadas: 30 × 16 × 24 mm (texto da característica); o desenho mostra 30 (C) × 16 (L) × 23.90 (H) mm (unidade: mm)
  • Dimensões adicionais do desenho (unidade: mm): 22.50, 11.50
  • Montagem: 2-M2 × P0.4
  • Rotulagem de óptica: Lente de Transmissão / Lente de Recepção
  • Rotulagem de pinos de conector: Pin_1, Pin_7
  • Marcação: Calibração de Distância Zero

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU
  • Evitação de obstáculos de drones e controle de altitude
  • Evitação de obstáculos de robôs
  • Instrumento de medição de distância
  • Monitorização de segurança (sensoriamento de distância)

O que está incluído

  • Lista 1: MVR2TB + linha de 7 pinos
  • Lista 2: MVR2TB + adaptador TTL para USB

Manuais / Documentos

Vídeo

Detalhes