Visão Geral
O Yunshis MVR2TB é um módulo de medição a laser ToF projetado para detecção de distância em robótica e integração de drones. Possui uma zona cega pequena de 0,1 m, alcance de até 14 m e precisão a nível de centímetros, com comunicação serial UART/TTL para fácil integração.
Principais Características
- Tecnologia ToF; notas de texto de características frequência de saída de 100 Hz e precisão a nível de centímetros
- Intervalo de medição: 0.1 a 14 m (o texto da característica indica adequação para uso interior e exterior)
- Interferência anti-luz solar (texto da característica)
- Velocidade de medição ajustável (texto da característica: 1–100 Hz; consulte a tabela de especificações para limites medidos)
- Baixo consumo de energia; consumo de energia em modo de espera notado como 3 mW (texto da característica)
- Função de despertar serial (texto da característica)
- Montagem e fixação: duas porcas metálicas M2 na parte inferior (texto da característica)
- Design compacto; dimensões do produto indicadas como 30 × 16 × 24 mm, peso 9 g (texto da característica)
- Fonte de luz de 940 nm (texto da característica: adota fonte de luz de 940 nm)
- Suporta desenvolvimento secundário (texto da característica)
Para questões de integração ou suporte à documentação, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Parâmetro | Descrição | Mín. | Típico | Máx. | Unidade | Observações |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Tensão de Funcionamento | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Corrente de Funcionamento | 30 | 40 | 80 | mA | Modo de medição contínua |
| ISTB | Corrente em espera | 0.5 | 0.6 | 0.7 | mA | Modo de espera em sono |
| WL | Comprimento de Onda de Funcionamento | 940 | nm | Laser IR VCSEL | ||
| D | Faixa de Medição | 0.1 | 14 | m | Alcance máximo em ambiente interno, quadro branco reflexivo a 90% | |
| dSPOT | Tamanho do Ponto de Medição (D = 4.0m) | 4 | 5 | 7 | cm | A precisão da medição será afetada se o objeto alvo for menor do que este tamanho de ponto. Consulte a Nota 7. |
| F | Frequência de Medição | 10 | 50 | 100 | Hz | |
| FOV | Campo de Visão | 2 | 3 | ° | ||
| Acc | Precisão (0.2~7.0m) | ±6 | cm | |||
| Acc | Precisão (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | Resolução | 10 | mm | |||
| ESD | Nível de Proteção ESD | 2 | kV | Modelo de corpo humano | ||
| TA | Intervalo de Temperatura de Operação | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Temperatura de Armazenamento | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Humidade Relativa | 15 | 90 | % | Ambiente não condensante | |
| W | Peso | 9 | g |
Mecânico (a partir do desenho)
- Dimensões gerais indicadas: 30 × 16 × 24 mm (texto da característica); o desenho mostra 30 (C) × 16 (L) × 23.90 (H) mm (unidade: mm)
- Dimensões adicionais do desenho (unidade: mm): 22.50, 11.50
- Montagem: 2-M2 × P0.4
- Rotulagem de óptica: Lente de Transmissão / Lente de Recepção
- Rotulagem de pinos de conector: Pin_1, Pin_7
- Marcação: Calibração de Distância Zero
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Evitação de obstáculos de drones e controle de altitude
- Evitação de obstáculos de robôs
- Instrumento de medição de distância
- Monitorização de segurança (sensoriamento de distância)
O que está incluído
- Lista 1: MVR2TB + linha de 7 pinos
- Lista 2: MVR2TB + adaptador TTL para USB
Manuais / Documentos
Vídeo
Detalhes

O módulo de medição a laser ToF Yunshis MVR2TB oferece uma zona cega de 0,1 m e até 14 m de detecção de distância para drones e robôs.

Sensores ToF compactos de dupla lente com comunicação serial UART/TTL para uma rápida integração em controladores de voo e sistemas robóticos embutidos.


Ideal para evitar obstáculos e para a detecção de altitude/posição em drones, AGVs e plataformas robóticas que necessitam de feedback de distância fiável.

Escolha o módulo básico com conector de 7 pinos, ou emparelhe-o com um adaptador TTL-para-USB para testes rápidos em bancada e configuração.
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