Módulo LiDAR Yunshis MVR3EC TOF 0.3-30m, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)
Módulo LiDAR Yunshis MVR3EC TOF 0.3-30m, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)
Yunshis
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Visão Geral
O Yunshis MVR3EC é um módulo LiDAR de gama para a série MVR 3, utilizando tecnologia TOF (Time of Flight) com uma fonte de luz de 940 nm. Foi projetado para fornecer medições de distância de 0,3 a 30 metros (interior e exterior), com compensação para temperatura, luz ambiente e linearidade para suportar medições estáveis em diferentes ambientes. O módulo fornece saída UART em formatos de dados HEX e ASCII.
Principais Características
- Intervalo de medição: 0,3 a 30 m (referência de quadro branco refletivo a 90%)
- Frequência de medição: 10 a 200 Hz; ajustável 10/20/50/100/200 Hz (medição automática)
- Campo de visão (ângulo total): 1,4 grau
- Limite de distância ajustável para controle IO alto/baixo (TTL 3.3 V)
- Tamanho pequeno: 31 x 18 x 19 mm; peso: 7 g
- Nota: a velocidade máxima de medição está relacionada ao tempo de exposição
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Evitação de obstáculos em drones e controle de altitude
- Evitação de obstáculos em robôs
- Instrumento de medição de distância
- Monitorização de segurança
Especificações
| Parâmetro | Descrição | Mín | Típico | Máx | Unidade | Observações |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Tensão de operação | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Corrente de Funcionamento | 30 | 60 | 200 | mA | |
| WL | Comprimento de Onda de Funcionamento | 940 | nm | Laser VCSEL Infravermelho | ||
| D | Intervalo de Medição | 0.3 | 30 | m | Quadro Branco Reflexivo de 90% | |
| F | Frequência de Medição | 10 | 50 | 200 | Hz | 10/20/50/100/200 Hz Ajustável (Auto-Medição) |
| FOV | Campo de Visão | 1.4 | Grau | Ângulo Total | ||
| dSPOT | Área do Ponto (D = 1.0m de distância) | 2.4x2.4 | cm | Se o objeto alvo for menor do que esta área de deteção, a precisão da medição será afetada. | ||
| Área de Ponto (D = 10.0m de distância) | 24x24 | cm | ||||
| Área de Ponto (D = 20.0m de distância) | 48x48 | cm | ||||
| Área de Ponto (D = 30.0m de distância) | 72x72 | cm | ||||
| Acc | Precisão (0.3~7.0m) | +/-6 | cm | |||
| Precisão (7.0~30.0m) | +/-1.5 | % | ||||
| R | Resolução | 10 | mm | |||
| tINT | Tempo de Exposição | 1 | 400 | 1600 | us | |
| ESD | Nível de Proteção ESD | 2 | kV | Modelo de Corpo Humano | ||
| TA | Intervalo de Temperatura de Operação | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Temperatura de Armazenamento | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Humidade Relativa | 15 | 90 | % | Ambiente não condensante | |
| W | Peso | 7 | g |
Definição do Pino da Interface (UART + IO)
Espaçamento dos pinos do conector: 1.25 mm (com fivela de bloqueio). UART fornece formatos de dados de saída HEX e ASCII.
| Número | Nome | Função | Notas |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | Polo positivo da fonte de alimentação | +5V |
| 2 | PIN2 | não utilizado | NENHUM |
| 3 | PIN3 | não utilizado | NENHUM |
| 4 | IO | Saída IO | Níveis de tensão alta e baixa (TTL-3.3 V) |
| 5 | UART_RX | Módulo porta serial RX | Pino de recepção de dados do módulo |
| 6 | UART_TX | Módulo porta serial TX | Pino de envio de dados do módulo |
| 7 | GND | GND |
Notas sobre o Campo de Visão
O módulo utiliza tecnologia TOF infravermelha: calcula a distância relativa emitindo sinais de luz infravermelha modulada e processando o retorno refletido no sensor receptor. O design óptico FOV da área de deteção é de 1.4°. Exemplo: a área projetada a uma distância de 5 metros é de 12 x 12 centímetros. Se múltiplos objetos estiverem dentro do alcance do FOV, a distância calculada pode ser afetada.
Documentos
Para questões sobre fiação, integração ou pré-vendas, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
O Yunshis MVR3EC é um módulo LiDAR TOF compacto que utiliza uma fonte de luz de 940 nm para medições de 0,3–30 m em ambientes internos ou externos.
A saída de distância suporta taxas de medição ajustáveis e um limiar de IO configurável para controlo TTL de 3,3 V alto/baixo.
Usos comuns incluem evasão de obstáculos em drones/controlo de altitude, navegação robótica, ferramentas de medição de distância e monitorização de segurança.
A definição dos pinos do conector abrange alimentação, UART RX/TX, terra e a saída de IO dedicada para sinalização baseada em limiar.
Um campo de visão estreito concentra o ponto de medição; o tamanho e a colocação do alvo dentro do feixe podem afetar a precisão.
As dimensões mecânicas e o layout de montagem ajudam no design da caixa e na colocação de suportes.