• Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL laser ranging module front view with dual optics and JST connector
  • Angled side view of MVR3ECD ToF distance sensor module showing the raised optical housing and board connector
  • Yunshis MVR3ECD ToF ranging module size comparison next to a coin, showing compact PCB and dual-lens head
  • Package contents: MVR3ECD ToF sensor module with multi-color wire harness and coin for scale
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Módulo de Medição a Laser Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL para Robots & AGV, até 200Hz

Módulo de Medição a Laser Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL para Robots & AGV, até 200Hz

Yunshis

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Visão Geral

O Yunshis MVR3ECD é um módulo de medição a laser de 30 m projetado para medições de distância de médio alcance. Utiliza tecnologia ToF (Time-of-Flight) com uma fonte de luz IR VCSEL de 940 nm e é destinado a uma fácil integração via comunicação serial UART/TTL. O módulo suporta interferência de luz solar e fornece precisão a nível de centímetros para requisitos de medição internos e externos de 0,3 a 30 metros.

Principais Características

  • Faixa de distância de medição: 0.3 a 30 m
  • Interferência anti-luz solar
  • Saída de alta velocidade: até 200 Hz de frequência de saída (frequência de medição ajustável em 10/20/50/100/200 Hz)
  • Comunicação serial UART/TTL
  • Formatos de dados de saída UART: HEX e ASCII
  • Suporta configuração de limiar de distância
  • Suporta função de despertar serial
  • Estrutura de PCBA + suporte de lente; tamanho compacto para integração conveniente
  • Furos de montagem reservados em quatro cantos para instalação estável e fixação repetível

Especificações

Parâmetro Descrição Mín. Típico Máx. Unidade Observações
VDD Tensão de Operação 4.75 5 5.25 V
IDD Corrente de Funcionamento 30 80 200 mA
WL Comprimento de Onda de Funcionamento 940 nm Laser VCSEL IR
D Intervalo de Medição 0.3 30 m Alcance máximo em ambiente interno, quadro branco refletivo a 90%
F Frequência de Medição 10 50 200 Hz Ajustável a 10/20/50/100/200 Hz (medição automática)
FOV Campo de Visão 1.4 ° Ângulo total
dSPOT Área do Ponto Medido (D = 1.0 m) 2.4 x 2.4 cm A precisão da medição será afetada se o alvo for menor do que esta área. Consulte a Nota 7.
Área do Ponto Medido (D = 5.0 m) 12 x 12 cm A precisão da medição será afetada se o alvo for menor do que esta área. Consulte a Nota 7.
Área do Ponto Medido (D = 10.0 m) 24 x 24 cm A precisão da medição será afetada se o alvo for menor do que esta área. Consulte a Nota 7.
Área do Ponto Medido (D = 14.0 m) 34 x 34 cm A precisão da medição será afetada se o alvo for menor do que esta área. Consulte a Nota 7.
Acc Precisão (0.3 a 7.0 m) ±6 cm
Precisão (7.0 a 30.0 m) ±1.5 %
R Resolução 10 mm
tINT Tempo de Integração 1 400 1600 µs
ESD Nível de Proteção ESD 2 kV Modelo de corpo humano
TA Faixa de Temperatura de Operação -10 60 °C
TSTO Temperatura de Armazenamento -20 65 °C
RH Umidade Relativa 15 90 % Ambiente não condensante
W Peso 6 g

Mecânico (Desenho)

  • Dimensões: 28.1 x 16 x 17.6 mm
  • O suporte da placa pesa apenas 4 g
  • Nota de desenho: Unidade: mm
  • Etiqueta de desenho: PIN 1 (VCC)

Para orientação de integração ou perguntas pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

Yunshis MVR3ECD 30m ToF laser ranging module with dual-lens 940nm sensor and UART/TTL connector

Um módulo de medição ToF compacto de 30 m projetado para medição de distância fiável em ambientes internos/externos com integração UART/TTL.

Front view of Yunshis MVR3ECD laser ranging module highlighting 30 m range and up to 200 Hz output

Dados de medição de alta velocidade estão disponíveis até 200 Hz, com desempenho a nível de centímetros para detecção robótica de média distância.

MVR3ECD mid-range 30 m ToF laser ranging module overview graphic for robotics and AGV integration

Construído em torno de um sensor ToF VCSEL de 940 nm, o MVR3ECD destina-se a robôs de múltiplos cenários e plataformas AGV que necessitam de medição estável.

Product features layout showing MVR3ECD module angles, anti-sunlight interference, wake-up and mounting holes

Interferência anti-luz solar, ativação em série e furos de montagem reservados suportam uma instalação simples e um alinhamento repetível.

Application sketches for ToF laser ranging module in robotics, obstacle detection, mapping, and measurement tasks

Usos comuns incluem evasão de obstáculos, gatilhos de limiar de distância e fluxos de trabalho de medição automatizados em robôs móveis.

MVR3ECD structural dimension drawing with pin-1 VCC marking and overall size measurements (unit: mm)

O desenho mecânico ajuda a confirmar o ajuste e as folgas de montagem; as dimensões são fornecidas em milímetros com o Pino 1 (VCC) identificado.

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