Câmara de Profundidade 3D Yunshi Nano01/Nano02 1280×1024 3Hz GigE PoE (12–24V) para Visão Robótica
Câmara de Profundidade 3D Yunshi Nano01/Nano02 1280×1024 3Hz GigE PoE (12–24V) para Visão Robótica
Yunshis
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Visão Geral
A Yunshi Nano Camera é uma câmara binocular 3D de alta precisão (Nano01 / Nano02) projetada para output de imagens monocromáticas brutas, dados de profundidade e nuvem de pontos via GigE. Suporta alimentação PoE (12V–24V) e alimentação externa (12V–24V), e é destinada a tarefas de robótica e visão industrial dentro de uma faixa de trabalho de 350 mm–1100 mm.
Principais Características
- Câmara binocular 3D de alta precisão; descrita com precisão de medição sub-milimétrica
- Resolução da nuvem de pontos: 1280 × 1024; taxa de quadros da nuvem de pontos: <3 Hz (também mostrado como 3 Hz)
- Faixa de trabalho: 350 mm ~ 1100 mm (Nano01: varia com o ambiente)
- Campo de visão (FOV): 52° × 50° (H × V)
- Precisão de profundidade no eixo Z / repetibilidade mostrada até 0.2 mm
- Modos de potência suportados: Alimentação Externa 12V–24V; fonte de alimentação PoE (12V–24V)
- Interface de dados: GigE; modo de disparo: disparo por software / disparo por hardware
- Suporte à sincronização de dados (dados de profundidade e amplitude de sinal sincronizados por tempo)
- Sistemas operativos / SDK suportados: Windows / Ubuntu
- Classe de segurança do laser: Classe 3R
- Opções de versão: Nano01 (câmara de cor RGB: Não) / Nano02 (câmara de cor RGB: Sim); capa à prova de respingos opcional
Especificações
| Parâmetro | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| Modelo | Nano01 | Nano02 |
| Campo de Visão (FOV) | 52° × 50° (H × V) | 52° × 50° (H × V) |
| Campo de Visão Próximo | 329 mm × 287 mm @ 350 mm | 329 mm × 287 mm @ 350 mm |
| Campo de Visão Longe | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm |
| Intervalo de Trabalho | 350 mm ~ 1100 mm (varia com o ambiente) | 350 mm ~ 1100 mm |
| Resolução de Nuvem de Pontos | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| Precisão | <0.05% @ 1100 mm | <0.05% @ 1100 mm |
| Taxa de Quadro de Nuvem de Pontos | <3 Hz | <3 Hz |
| Modos de Alimentação Suportados | Alimentação Externa: 12V–24V, Fonte de Alimentação PoE | Alimentação Externa: 12V–24V, Fonte de Alimentação PoE |
| Corrente de Operação | 1 A | 1 A |
| Interface de Dados | GigE | GigE |
| Modo de Gatilho | Gatilho de Software / Gatilho de Hardware | Gatilho de Software / Gatilho de Hardware |
| Tipo de Dados | Imagem Bruta (Monocromática), Profundidade, Nuvem de Pontos | Imagem Bruta (Monocromática), Profundidade, Nuvem de Pontos |
| Sistemas Operativos Suportados | Windows / Ubuntu | Windows / Ubuntu |
| Temperatura de Operação | Operacional: -10°C ~ 70°C; Recomendado: 0°C ~ 50°C | Operacional: -10°C ~ 70°C; Recomendado: 0°C ~ 50°C |
| Peso | 482 g | 550 g |
| Classe de Segurança | Classe de Laser 3R | Classe de Laser 3R |
| Dimensão do Produto | 136.5 × 60.5 × 45.1 mm (excluindo a capa de proteção elétrica) | 169 × 61.5 × 45 mm |
| Câmara de Cor RGB | Não | Sim |
| Capa à prova de respingos | Opcional | Opcional |
Notas Mecânicas / de Interface (do desenho estrutural)
- Estrutura notada como: Estrutura não tipo concha / não tipo flip
- Conectores: Plugue de aviação M12, codificado A, 8 pinos (Energia + Gatilho); Plugue de aviação M12, codificado A, 12 pinos (Gigabit Ethernet + PoE)
- Montagem: Porta roscada 1/4-20
- Dimensões do desenho mostradas: 139.00 mm (largura frontal), 61.50 mm (profundidade lateral), 45.00 mm (altura)
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Extração de características de costura de solda, alinhamento e posicionamento da peça de trabalho
- Rastreamento de trajetória e posicionamento; alinhamento e localização da peça de trabalho
Para suporte de integração e seleção (Nano01 vs Nano02), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Manuais / Desenhos
Detalhes
Projetado para medição 3D industrial, o Nano01/Nano02 fornece dados de profundidade e nuvem de pontos via GigE com opções de alimentação PoE ou 12–24V.
A capacidade de medição sub-milimétrica e o suporte à fusão de múltiplos quadros ajudam a melhorar a estabilidade para tarefas de alinhamento e posicionamento de precisão.
Dados de profundidade e amplitude de sinal sincronizados no tempo suportam resultados mais consistentes em fluxos de trabalho de robótica e visão industrial.
Escolha o Nano01 para captura de profundidade monocromática, ou o Nano02 quando uma câmara RGB integrada for necessária para a sua aplicação.
Usos comuns incluem orientação robótica, inspeção automatizada e posicionamento em linha de produção onde dados de profundidade e nuvem de pontos são necessários.
Integrada em células de soldadura, a câmara suporta calibração e extração de características da costura de solda para movimento robótico guiado.
Os detalhes de conector e montagem incluem interfaces M12 para alimentação/disparo e GigE, ajudando a simplificar a integração em construções de máquinas.
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