Câmara de Profundidade Yunshis S10 DTOF (RGB-D) com Ethernet/IO, IP54, Alcance 0,3-8 m para Robôs
Câmara de Profundidade Yunshis S10 DTOF (RGB-D) com Ethernet/IO, IP54, Alcance 0,3-8 m para Robôs
Yunshis
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Visão Geral
A Câmera Yunshis S10 é uma câmera de profundidade DTOF (RGB-D) projetada para percepção robótica e evasão de obstáculos. Ela fornece dados de Profundidade, RGB e Mapa de Amplitude, com comunicação Ethernet / IO e uma classificação IP54 para integração em robôs móveis e sistemas de automação industrial.
Principais Características
- Versão de Evasão de Obstáculos S10: suporta evasão dinâmica de obstáculos para diferentes regiões, com zonas de alarme e zonas de paragem de obstáculos (zona de aviso amarelo / zona de paragem vermelha).
- Saídas: Profundidade & RGB & Mapa de Amplitude.
- Interfaces: Ethernet / IO; materiais de evasão de obstáculos também indicam suporte para interfaces de comunicação Ethernet, CAN e I/O de 4 canais.
- Dispositivo plug-and-play; descrito como um sensor de grau industrial com um algoritmo de evasão de obstáculos embutido (multimodal RGB-D).
- Rótulos esquemáticos do campo de visão (materiais de evasão de obstáculos): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- Orientações para configuração de endereço IP (software para PC): abra “lxcameraview”, vá para “outros ferramentas” → ferramenta de configuração de IP relacionada à rede, edite o endereço IP e confirme; a câmera reinicia e reconecta após a modificação.
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Para ajuda com integração e questões de compatibilidade, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Modelo | S10 |
| Princípio de Funcionamento | Câmara de Profundidade DTOF |
| Formato de Saída | Profundidade & RGB & Mapa de Amplitude |
| Resolução TOF & Taxa de Quadros | 240 × 160 @ Máx. 20 fps, Típico 15 fps |
| &FOV TOF | 90° × 61° |
| Resolução RGB & Taxa de Quadros | 1920 × 1080 @ Máx. 20 fps, Típico 15 fps |
| FOV RGB | 90° × 70° |
| Intervalo de Distância | 0.3 - 8 m (@90% refl); 0.3 - 3 m (@5% ) |
| Precisão |
1 desvio padrão < 3 cm
Temperatura ambiente (25°), 70% ref, < 50 klux de iluminação
|
| Consumo de Energia | ≤ 4 W & 28 W |
| Comprimento de Onda do Laser | 940 nm |
| Dimensões (L×A×P) | 80 mm × 25 mm × 37 mm |
| Peso | ≤ 300 g |
| Fonte de Alimentação | 24 V ± 20% |
| Interface de Comunicação | Ethernet / IO |
| Classificação IP | IP54 |
| Temperatura de Operação | -20 ~ 60 °C |
| Temperatura de Armazenamento | -40 ~ 85 °C |
| Ambiente de Software | C / C++ / SDK ROS |
| Sistemas Operativos Suportados | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Método de Arrefecimento | Arrefecimento passivo (passivo, sem ventoinha) |
Notas de Desenho Mecânico
- As chamadas de desenho incluem: 81, 26, 37.9, 66, 17 (unidades não especificadas na imagem do desenho) e “3 - furos roscados M2.5”.
Notas de Segurança
- Segurança a laser: o produto emite luz laser invisível durante a operação; evite a exposição direta aos olhos. O laser é declarado como conforme com os padrões de segurança da Classe 1 de acordo com os requisitos EN60825.
Manuais / Desenhos
Vídeos
Detalhes
Zonas de evasão de obstáculos integradas ajudam a definir regiões de aviso antecipado e paragem para uma navegação robótica mais segura.
Uma ampla cobertura RGB e TOF suporta deteção e rastreamento em tempo real para fluxos de trabalho de evasão dinâmica de obstáculos.
A configuração de IP da rede na ferramenta de visualização facilita a integração da câmara via Ethernet durante a configuração.
Os desenhos mecânicos fornecem as dimensões do invólucro e as localizações dos furos de montagem para a integração de robôs e automação.
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