Módulo de Medição a Laser Série Yunshis SDFM SDFM100/200/300/600/1500, UART/I2C, 9-36 VDC

Yunshis

$307.00 USD

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Versão Alcance 100m Alcance 200m Alcance 300m Alcance 600m Alcance 1500m

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Visão Geral

A série SDFM da Yunshis é um módulo de medição a laser de longo alcance médio & projetado para medição de distâncias e desenvolvimento secundário através de interfaces de comunicação UART / IIC (I2C). Os modelos cobrem faixas de medição de 100/200/300/600/1500 m (com 90% de refletividade), com comprimento de onda do laser de 905 nm e classe de segurança a laser Classe 1.

Principais Características

Faixas de medição: 100/200/300/600/1500 m (dependente do modelo)
Medida de rastreamento de alvo em movimento de alta velocidade
Baixo consumo de energia
Anti-interferência sob luz forte de 100 kLux (imunidade à luz ambiente: 100 KLux)
Interfaces: I2C / UART
Tensão de entrada: 9 ~ 36 VDC
Temperatura de operação: -20 ~ +60 °C
Alta resistência à interferência eletromagnética
Estrutura de habitação personalizável e protocolo de saída

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Manutenção de altitude de drones
Geração de energia eólica

Especificações

Desempenho (por modelo)

Parâmetro	SDFM100	SDFM200	SDFM300	SDFM600	SDFM1500
Alcance @ 90% de Reflectividade	100 m	200 m	300 m	600 m	1500 m
Alcance @ 10% de Reflectividade	30 m	70 m	100 m	200 m	300 m
Consumo Médio de Energia	0.7 W	0.7 W	1.2 W	1.2 W	1.2 W

Geral

Zona Cega	0.05 m
Frequência de Medição	1 kHz (Ajustável 20 ~ 10 kHz); frequência de medição até 10.000 Hz
Precisão Absoluta	±10 cm (≤10 m), ±1% (>10 m)
Repetibilidade	±5 cm (≤10 m), ±10 cm @ 300 m, ±100 cm @ 1500 m
Imunidade à Luz Ambiente	100 KLux
Comprimento de Onda do Laser	905 nm
Classe de Segurança do Laser	Classe 1
FOV do Laser	Aproximadamente4 mrad
Comprimento de Onda do Laser Indicador	N/A
Classe do Laser Indicador	N/A
Tensão de Entrada	9 ~ 36 VDC
Corrente de Pico	100 mA
Corrente Média	30 mA
Interface de Comunicação	UART, IIC
Dimensões (C x L x A)	33 x 34 x 18 mm
Peso	20 ± 2 g
Temperatura de Operação	-20 ~ +60 °C
Especificação do Cabo	1.25mm, 5P 50cm fio solto
Suporte à Personalização	Estrutura de habitação e protocolo de saída personalizáveis

Fiação (5P)

Cor do Fio	Rótulo	Descrição
Vermelho	9-36V	Positivo de alimentação externa
Preto	GND de Alimentação	Negativo de alimentação externa (terra)
Amarelo	GND UART	Saída de sinal, pino de transmissão UART do módulo (TX)
Verde	TX	Entrada de sinal, pino de recepção UART do módulo (RX)
Azul	RX

Dimensões do desenho (excerto)

Largura frontal: 33 mm
Largura interna: 29 mm
Altura frontal: 18 mm
Altura do corpo (vista lateral): 34 mm
Dimensão marcada: 13.25 mm
Montagem: 4-M2 (profundidade 5)

Manuais

Módulo de Medição a Laser Yunshis SDFM - Desenho (PDF)

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Detalhes

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