Série Yunshis SK-A100 Sensor de Distância Laser 100m/150m com RS485 Modbus RTU, 4-20mA, TTL para Robótica

Yunshis

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Versão SK-A100 SK-A100A SK-A100B SK-A100C

Método de comunicação RS485-Modus RTU 4-20mA TTL

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Visão Geral

A série Yunshis SK-A100 Sensor de Distância a Laser é um sensor de medição de distância de ponto único, baseado em fase, com um display digital, projetado para tarefas de medição em robótica e automação industrial. Suporta várias opções de saída (TTL/UART, RS485 Modbus RTU e 4–20 mA) para se adequar a diferentes requisitos de controlo e aquisição de dados.

Principais Características

Medida de fase de ponto único com desempenho a nível milimétrico (valores de repetibilidade e precisão variam por fonte; veja Especificações)
Display digital com exibição de dados de distância em tempo real (display LED de 4 dígitos é declarado)
Múltiplas interfaces: TTL (saída UART), RS485 (Modbus RTU) e saída analógica de 4–20 mA
Classe de segurança do laser: Classe 2 / Classe II (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014 declarado)
Proteção de grau industrial: IP67 (declarado)
Modos de medição: suporta medição única e medição contínua; inclui medição rápida, medição de precisão e medição automática
Vida útil do laser: mais de 10.000 horas (declarado)

Especificações

Variantes de Modelo (Comparação)

Parâmetro	SK-A100	SK-A100A	SK-A100B	SK-A100C
Descrição da Variante	Versão Padrão	Alta Frequência	Otimizado para Alvos Pretos	Longo Alcance
Intervalo de Medição	100 m	100 m	100 m	150 m
Frequência	3 Hz	20 Hz	1-20 Hz	1-20 Hz
Repetibilidade	2 mm	2 mm	2 mm	2 mm
Precisão (tabela de especificações)	±3 mm	±3 mm	±3 mm	±3 mm

Óptico / Medição

Objeto Alvo	Superfície natural de alvos estáticos/dinâmicos ou refletor dedicado
Fonte de Luz	Laser visível vermelho, comprimento de onda 635 nm
Classe de Segurança do Laser	Classe 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014); Classe II também é mencionada
Tamanho Típico do Ponto (Elíptico)	5x3mm @ 10m; 10x6mm @ 25m; 15x10mm @ 50m; 30x20mm @ 100m
Duração do Laser	Mais de 10000 horas
Intervalo de Medição Interno (mencionado)	0.03–100 m
Alcance Exterior (declarado)	50 m (com refletor)
Precisão da Distância (declarada)	±2 mm
Taxa de Medição (declarada)	3 Hz / 20 Hz

Mecânico & Elétrico

Tensão de Operação (tabela de especificações)	DC 9~35 V
Padrão de Fonte de Alimentação (declarado)	9–36 V
Consumo de Energia	<1.5 W
Material de Habitação	Alumínio
Material da Lente de Poeira	Vidro de Quartzo de Alta Transparência
Dimensão (LWH)	52 x 52 x 86 mm
Classificação IP	IP67
Peso	230 g
Temperatura de Operação	-20 ~ 60 C
Conector & Cabo	Conector de aviação M12*5 com cabo de 1m

Interfaces / Protocolos

Protocolos Suportados (tabela de especificações)	RS485-Modbus RTU / 4-20mA / Display Digital / UART
Interfaces (declaradas)	TTL / RS485 / 4–20 mA
Notas TTL (declaradas)	A saída UART é adotada para transmissão de dados e interação convenientes
Notas RS485 (declaradas)	Suporta o protocolo padrão RS485 Modbus RTU
Notas 4–20 mA (declaradas)	Funcionalidade de saída analógica 4-20mA

Dimensões do Desenho Mecânico (declaradas)

Tamanho total	52 x 52 x 86 mm
Comprimento do corpo (declarado no desenho)	80 mm
Diâmetro do furo de montagem (declarado no desenho)	Ø3 mm
Dimensões adicionais do desenho (declaradas)	3.5 mm; 2.5 mm; 11 mm; 30 mm; 26 mm; 10 mm; 18.06 mm; 12 mm; 13.5 mm

Aplicações

Robôs humanoides
Robôs quadrúpedes
Braços robóticos (incluindo aplicações de braços robóticos de nível de material)
Exoesqueletos
Veículos AGV
Robôs ARU
Posicionamento de condução
Monitorização de segurança de túneis de metro
Posicionamento de guindastes e anti-colisão
Monitorização de deformação de pontes
Armazenamento de grãos
Equipamento médico automatizado

Manuais / Desenhos

Sensor de Distância a Laser Yunshis SK-A100 - Desenho (PDF)

Para seleção de interface e orientação de integração (TTL/UART, RS485 Modbus RTU, ou 4–20 mA), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

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