Yunshis Série SK100 LiDAR Rangefinder para Robots/AGV (SK100/A/B/C/D) ±3mm 100m UART TTL

Yunshis

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Versão SK100 LiDAR SK100A LiDAR SK100B LiDAR SK100D LiDAR SK100C LiDAR

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Visão Geral

A série LiDAR Yunshis SK100 é uma família de sensores de medição a laser compactos para robótica e automação de medição de distância. A série inclui cinco modelos: SK100 (Versão Padrão), SK100A (Alta Frequência), SK100B (Versão Aprimorada, otimizada para alvos negros), SK100C (Longo Alcance) e SK100D (Laser Verde).

Principais Características

Intervalo de medição: até 100 m
Precisão: ±3 mm
Resolução: 1 mm
Área cega: 3 cm
Interface de saída: UART TTL
Classe de segurança do laser: Classe II
Tipo de laser: Laser Vermelho, 635 nm (SK100/SK100A/SK100B/SK100C); Laser Verde (SK100D)
Frequência (por modelo): 3 Hz (SK100/SK100B/SK100C/SK100D); Máx 20 Hz (SK100A). Outro rótulo também mostra “Frequência: 1-20Hz”.
Interfaces de rótulo: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
Marcas/rótulos a bordo: RGB, VCSEL, SPAD; “Classe industrial” (como rotulado)
Tamanho compacto e rótulo de peso leve: 63 * 40 * 18 mm; 13 g

Cenários de Aplicação

Robôs Humanoides
Braços Robóticos
Exoesqueletos
Robôs Quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Monitorização do Nível de Silos de Grãos
Deteção de Nível de Líquido

Rótulos do ecossistema de integração: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.

Especificações

>Tamanho >

Parâmetro	SK100	SK100A	SK100B	SK100C	SK100D
Descrição da Variante	Versão Padrão	Alta Frequência	Versão Aprimorada (Otimizada para Alvos Pretos)	Longo Alcance	Laser Verde
Precisão	±3 mm
Resolução	1 mm
Intervalo de Medição Interno (90% de Reflectividade)	100 m	100 m	100 m	150 m	100 m
Intervalo de Medição Interno (20% de Reflectividade)	59 m	59 m	77 m	53 m	24 m
Intervalo de Medição Externo (com refletor dedicado, 90% de reflectividade)	60 m	20 m	30 m	30 m	30 m
Área Cega	3 cm
Frequência	3 Hz	Máx 20 Hz	3 Hz	3 Hz	3 Hz
Tempo de Medição	> 0.3 s	> 0.08 s	> 0.3 s	> 0.3 s	> 0.3 s
Interface de Saída	UART TTL
Classe de Segurança do Laser	Classe II
Tipo de Laser	Laser Vermelho, 635 nm				Laser Verde
63 * 40 * 18 mm
Peso	13 g
Voltagem	DC 2.5 ~ 3.3 V
Temperatura de Trabalho	-20 ~ 50 °C

Para ajuda na integração e seleção (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D), contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected] .

Documentos

Yunshis SK100 LiDAR-Drawing.pdf

Vídeo

Detalhes

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Uma pegada de 63 × 40 × 18 mm se adapta a espaços apertados enquanto mantém um alcance de 100 m e uma taxa de medição ajustável de 1–20 Hz (dependente do modelo).