Módulo de Distância a Laser Yunshis SK40 LiDAR 40m, UART TTL 3.3V, USART RS232/RS485 para Robótica

Yunshis

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Versão UART TTL Placa adaptadora TTL para USB

Alcance de trabalho 0.03-40m 0.03-60m

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Visão Geral

O Yunshis SK40 LiDAR é um módulo de distância a laser compacto, projetado para medições de distância a nível milimétrico e integração em sistemas de robótica e automação. Suporta medição de distância por deslocamento de fase de ponto único e comunica via UART/TTL para fácil conexão a controladores embutidos.

Principais Características

Medição de distância por deslocamento de fase de ponto único
Unidade de distância a nível milimétrico (mm) e resolução de distância de 1 mm
Comunicação UART TTL (nível TTL 3.3 V)
Interfaces suportadas: USART; RS232/RS485 (módulo de conversão de nível externo necessário)
Projetado para alta precisão, baixo consumo de energia e tamanho compacto
Componentes ópticos principais referenciados: transmissor a laser, receptor a laser, diodo laser de alta qualidade, chip fotoelétrico

Especificações

Desempenho do Produto	Faixa de Medição	0.03 m a 40 m (Refletividade: 1.0, Intensidade da Luz Ambiente: 3 kLux)
	Unidade de Distância	mm
	Tempo de Medição	0.3 a 4 segundos (Reflectividade: 1.0, Intensidade da Luz Ambiente: 1 kLux)
	Precisão	Textos de marketing listam: ±2 mm; especificações técnicas listam: ±3 mm (Reflectividade: 0.2 a 1.0, Intensidade da Luz Ambiente: 1 kLux)
	Resolução de Distância	1 mm
	Frequência de Medição Contínua	3 Hz / 20 Hz (Reflectividade: 1.0, Intensidade da Luz Ambiente: 1 kLux, Distância: 0.03 m a 10 m)
	Intervalo de Reflectividade	0.02 a 1.0
Parâmetros Ópticos	Classe do Laser	CLASSE-II
	Potência do Laser	< 1 mW
	Comprimento de Onda do Laser	λ = 610 nm a 690 nm
	Diâmetro do Ponto	< 8 mm @ 10 m < 20 mm @ 20 m < 40 mm @ 40 m
	Faixa de Distribuição do Ponto	Diâmetro do círculo do alvo disperso < 100 mm @ alvo de 10 m Diâmetro do círculo do alvo disperso < 200 mm @ alvo de 20 m Diâmetro do círculo do alvo disperso < 300 mm @ alvo de 30 m
Parâmetros Elétricos	Fonte de Alimentação / Tensão de Operação	Texto de marketing lista: DC 3.3 V Versão de Bateria Seca: DC 2.5 a 3.6 V; Recomendado 3.3 V Versão de Bateria de Lítio: DC 3.5 a 4.2 V; Recomendado 4.0 V
	Corrente (Versão de Bateria Seca)	Corrente de fuga em modo de desligamento < 10 uA @ 3.3 V Corrente em modo de espera < 30 mA @ 3.3 V Corrente com laser ligado < 50 mA @ 3.3 V Modo de medição contínua < 100 mA @ 3.3 V
	Corrente (Versão de Bateria de Lítio)	Corrente de fuga em modo de desligamento < 8 uA @ 4.0 V Corrente em modo de espera < 30 mA @ 4.0 V Corrente com laser ligado < 50 mA @ 4.0 V Modo de medição contínua < 80 mA @ 4.0 V
Características de Comunicação	Taxa de Baud	Versão de taxa de baud automática: Padrão 115200 bps, configurável (9600 a 115200 bps) Versão de taxa de baud fixa: Padrão 115200 bps, personalizável (4800, 9600, 19200, 38400, 115200 bps)
	Nível de Comunicação	TTL (3.3 V)
	Interfaces Suportadas	USART; RS232/RS485 (módulo de conversão de nível externo necessário)
Mecânico / Ambiental	Dimensões	42,00 mm x 17,10 mm x 7,06 mm (C x L x A)
	Peso	4 g ± 0,5 g
	Temperatura de Operação	0 a 40 C (32 a 104 F)
	Temperatura de Armazenamento	-25 a 60 C (-13 a 140 F)
	Chamadas dimensionais adicionais	0,669 polegada; 1,614 polegada; 42,00 mm; 17,1 mm; 7,06 mm; 16,50 mm; 25,50 mm; 10,50 mm; 6,00 mm; 9,50 mm; 7,60 mm; R1.05 mm
	Tamanho compacto (texto de marketing)	41177 mm

Aplicações

Robôs humanoides
Robôs quadrúpedes
Braços robóticos
Exoesqueletos
Veículos AGV
Robôs ARU
Medição de dimensões do produto
Monitorização de pontes e túneis
Monitorização de formações e assentamentos
Monitorização de elevadores
Monitorização de minas
Linha de produção inteligente

Manuais / Desenhos

Desenho do Yunshis SK40 LiDAR (PDF)

Para suporte de integração e questões pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

Yunshis SK40 LiDAR 40m laser distance module graphic with key specs and UART TTL 3.3V interface

O Yunshis SK40 é um módulo de distância a laser compacto de 40 m, projetado para medições a nível milimétrico e integração simples UART TTL (3.3 V).

Angled close-up of the SK40 laser distance module PCB and optical housing for industrial-grade ranging

Uma construção de grau industrial focada em alta precisão, baixo consumo de energia e tamanho compacto para projetos de robótica embutida.

SK40 laser distance module promo with two module views and robotics application illustration

A medição de distância com deslocamento de fase de ponto único torna o SK40 um sensor de distância prático para robótica e laços de controle de automação.

Component callouts on SK40 module identifying laser transmitter, laser receiver, laser diode, and photoelectric chip

Os principais componentes ópticos e de detecção incluem o transmissor/receptor a laser, um diodo laser de alta qualidade e um chip fotoelétrico.

SK40 module size drawing with dimensions labeled in inches alongside a front view of the assembled PCB module

Uma pequena pegada ajuda o módulo a caber dentro de invólucros apertados enquanto mantém a cabeça óptica alinhada para medições estáveis.

Application scenarios collage for laser distance module: dimensions, bridge/tunnel, settlement, elevator, mine, production line

Os casos de uso comuns incluem medição de dimensões, monitoramento de infraestrutura, monitoramento de elevadores, monitoramento de minas e linhas de produção inteligentes.