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Sensor de Distância a Laser Yunshis Série SM PLS-SM10/30/60, 0,08–60 m, RS485/Analógico para Robots & AGV

Sensor de Distância a Laser Yunshis Série SM PLS-SM10/30/60, 0,08–60 m, RS485/Analógico para Robots & AGV

Yunshis

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Cabo
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Visão Geral

A série SM da Yunshis módulos de sensor de distância a laser está disponível em três modelos—PLS-SM10, PLS-SM30 e PLS-SM60—com intervalos de medição de 0.08–10 m, 0.08–30 m, e 0.08–60 m respetivamente. Eles fornecem resolução de 0.1 mm, repetibilidade de 1 mm, e precisão de ±1 mm + D*(1/10000), com uma taxa de medição de 1–5 Hz e tempo de resposta mínimo de 0.2 s (Máx).

A performance de medição depende da refletividade do alvo e do ambiente: em interiores até >60 m para alvos com >=80% de refletividade, e até 12 m para cartões de papel preto (baixa refletividade). Ao ar livre, devido à interferência da luz solar, a distância é de até 30 m para alvos com >=80% de refletividade, e até 60 m quando utilizando um refletor dedicado.

Principais Características

  • Duração do laser: > 50.000 horas (também especificado como 50.000 horas)
  • Imunidade à luz ambiente: resiste à luz solar exterior até 10kLux
  • Fonte de luz: laser vermelho visível, comprimento de onda 630–660 nm
  • Classe de segurança do laser: Classe 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
  • Diâmetro típico do ponto: Phi 2 cm (a 10 m)
  • Interfaces / sinais de saída: RS485 / 4–20 mA / 0–5 V / TTL
  • Fonte de alimentação: <DC 7–28 V; consumo de energia: < 2 W
  • Carcaça: Liga de Alumínio; lente: PMMA
  • &Classificação de proteção: IP65 (à prova de poeira & à prova d'água)

Especificações

Parâmetro PLS-SM10 PLS-SM30 PLS-SM60
Intervalo de Medição 0.08 ~ 10 m 0.08 ~ 30 m 0.08 ~ 60 m
Resolução 0.1 mm
Repetibilidade 1 mm
Precisão ±1 mm + D*(1/10000)
Taxa de Medição / Taxa de Quadro 1 - 5 Hz
Tempo de Resposta Mín. 0.2s (Máx)
Objeto Alvo Superfície natural de alvos estáticos/dinâmicos ou refletor dedicado
Imunidade à Luz Ambiente Resiste à luz solar exterior até 10kLux
Fonte de Luz Laser visível vermelho, comprimento de onda 630~660 nm
Classe de Segurança do Laser Classe 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
Diâmetro Típico do Ponto Phi 2 cm (a 10m)
Vida Útil do Laser 50000 horas
Sinais de Saída RS485 / 4-20mA / 0-5V / TTL
Fonte de Alimentação DC 7 ~ 28 V
Consumo de Energia < 2 W
Material da Carcaça Liga de Alumínio
Material da Lente PMMA
Dimensões 77.5 x 42 x 42 mm
Classificação IP IP65
Peso 270 g
Temperatura de Operação -10 ~ +40 C
Montagem Inferior: orifícios para parafusos M2.5*4, Superior: M2.5*4 furos de parafuso

Diagrama de Fiação

Cor do Fio Sinal
Vermelho Alimentação (+)
Preto Alimentação (-)
Castanho RS485A
Branco RS485B
Castanho Analógico (+)
Cinza Analógico (-)

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU
  • Câmaras gimbal
  • Sistemas de imagem térmica
  • Dispositivos de visão noturna
  • Veículos aéreos não tripulados (UAV)
  • Sistemas de câmaras de vigilância
  • Pod's eletro-ópticos
  • Sistemas de mira óptica

Manuais

Sensor de Distância a Laser da Série SM Yunshis - Desenho (PDF)

Vídeo

Para questões de integração (seleção de saída RS485/analógica, fiação ou escolha de modelo), contacte o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected] .

Detalhes