Visão Geral
A série SM da Yunshis módulos de sensor de distância a laser está disponível em três modelos—PLS-SM10, PLS-SM30 e PLS-SM60—com intervalos de medição de 0.08–10 m, 0.08–30 m, e 0.08–60 m respetivamente. Eles fornecem resolução de 0.1 mm, repetibilidade de 1 mm, e precisão de ±1 mm + D*(1/10000), com uma taxa de medição de 1–5 Hz e tempo de resposta mínimo de 0.2 s (Máx).
A performance de medição depende da refletividade do alvo e do ambiente: em interiores até >60 m para alvos com >=80% de refletividade, e até 12 m para cartões de papel preto (baixa refletividade). Ao ar livre, devido à interferência da luz solar, a distância é de até 30 m para alvos com >=80% de refletividade, e até 60 m quando utilizando um refletor dedicado.
Principais Características
- Duração do laser: > 50.000 horas (também especificado como 50.000 horas)
- Imunidade à luz ambiente: resiste à luz solar exterior até 10kLux
- Fonte de luz: laser vermelho visível, comprimento de onda 630–660 nm
- Classe de segurança do laser: Classe 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
- Diâmetro típico do ponto: Phi 2 cm (a 10 m)
- Interfaces / sinais de saída: RS485 / 4–20 mA / 0–5 V / TTL
- Fonte de alimentação: <DC 7–28 V; consumo de energia: < 2 W
- Carcaça: Liga de Alumínio; lente: PMMA &Classificação de proteção: IP65 (à prova de poeira & à prova d'água)
Especificações
| Parâmetro | PLS-SM10 | PLS-SM30 | PLS-SM60 |
|---|---|---|---|
| Intervalo de Medição | 0.08 ~ 10 m | 0.08 ~ 30 m | 0.08 ~ 60 m |
| Resolução | 0.1 mm | ||
| Repetibilidade | 1 mm | ||
| Precisão | ±1 mm + D*(1/10000) | ||
| Taxa de Medição / Taxa de Quadro | 1 - 5 Hz | ||
| Tempo de Resposta | Mín. 0.2s (Máx) | ||
| Objeto Alvo | Superfície natural de alvos estáticos/dinâmicos ou refletor dedicado | ||
| Imunidade à Luz Ambiente | Resiste à luz solar exterior até 10kLux | ||
| Fonte de Luz | Laser visível vermelho, comprimento de onda 630~660 nm | ||
| Classe de Segurança do Laser | Classe 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | ||
| Diâmetro Típico do Ponto | Phi 2 cm (a 10m) | ||
| Vida Útil do Laser | 50000 horas | ||
| Sinais de Saída | RS485 / 4-20mA / 0-5V / TTL | ||
| Fonte de Alimentação | DC 7 ~ 28 V | ||
| Consumo de Energia | < 2 W | ||
| Material da Carcaça | Liga de Alumínio | ||
| Material da Lente | PMMA | ||
| Dimensões | 77.5 x 42 x 42 mm | ||
| Classificação IP | IP65 | ||
| Peso | 270 g | ||
| Temperatura de Operação | -10 ~ +40 C | ||
| Montagem | Inferior: orifícios para parafusos M2.5*4, Superior: M2.5*4 furos de parafuso | ||
Diagrama de Fiação
| Cor do Fio | Sinal |
|---|---|
| Vermelho | Alimentação (+) |
| Preto | Alimentação (-) |
| Castanho | RS485A |
| Branco | RS485B |
| Castanho | Analógico (+) |
| Cinza | Analógico (-) |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Câmaras gimbal
- Sistemas de imagem térmica
- Dispositivos de visão noturna
- Veículos aéreos não tripulados (UAV)
- Sistemas de câmaras de vigilância
- Pod's eletro-ópticos
- Sistemas de mira óptica
Manuais
Sensor de Distância a Laser da Série SM Yunshis - Desenho (PDF)
Vídeo
Para questões de integração (seleção de saída RS485/analógica, fiação ou escolha de modelo), contacte o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected] .
Detalhes

Construído para implementações industriais, a Série SM combina uma caixa metálica compacta com longa vida útil do laser e desempenho de medição estável.

Escolha entre 10 m, 30 m ou 60 m de alcance de medição, com resolução de 0,1 mm e até 1–5 Hz de taxa de medição para feedback contínuo de distância.


Uma solução prática para robótica e plataformas EO/IR onde a medição de distância fiável apoia a mira, estabilização e consciência situacional.

A fiação suporta tanto comunicação RS485 como saída analógica, com fios claramente codificados por cores para uma integração rápida.

Fator de forma compacto de 77,5 × 42 × 42 mm com pontos de montagem M2.5 na parte superior e inferior para instalação flexível.
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