Sensor LiDAR Flash Yunshis XT-M60, Estado Sólido de 60 Linhas, 0,3–15 m, FOV 120°×45°, IP65
Sensor LiDAR Flash Yunshis XT-M60, Estado Sólido de 60 Linhas, 0,3–15 m, FOV 120°×45°, IP65
Yunshis
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Visão Geral
O Yunshis XT-M60 é um sensor LiDAR Flash projetado para cenários de aplicação de baixa velocidade, fornecendo saídas como nuvem de pontos, mapa de profundidade e imagem em escala de cinza para tarefas de percepção em robótica e automação.
Principais Características
- LiDAR sólido de 60 linhas (totalmente sólido)
- Amplos ângulos de visão (FOV): 120° × 45°
- Alcance: 0,3–15 m (exterior)
- Resolução angular: H 0,75° × V 0,75°
- Resolução: equivalente a 60 linhas, 9.600 pixels por quadro
- Taxa de quadros: 1–30 fps
- Comprimento de onda do laser: 940 nm
- Precisão: 1–2%
- Resistência à luz forte: 100 klux
- Interface à prova d'água; classificação de proteção IP65
- Segurança ocular: Classe 1
- Operação multi-dispositivo
- Interface: Ethernet / I/O
- Suporte SDK: C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2
Para ajuda na integração ou perguntas pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Modelo | XT-M60 |
| Cenário de Aplicação | Baixa velocidade |
| FOV (Campo de Visão) | 120° × 45° |
| Comprimento de Onda do Laser | 940 nm |
| Precisão | 1–2% |
| Consumo Médio de Energia | 6 W |
| Taxa de Quadros | 1–30 fps |
| Resolução Angular | 0.75° H × 0.75° V |
| Tensão | 12–24 V (DC) @ 3 A |
| Temperatura de Operação | -40 a 85 °C |
| Peso | 123 g |
| Dimensões | 65 × 35 × 45 mm |
| Distância de Medição (50% de Reflectividade) | 0.3–15 m (Exterior) |
| Dados de Saída | Nuvem de Pontos 3D, Imagem de Profundidade, Mapa de Reflectividade, Imagem em Escala de Cinza |
| Interface | Ethernet / I/O |
| Resolução | Equivalente a 60 linhas, 9.600 pixels por quadro |
| Suporte SDK | C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2 |
| Classificação de Proteção | IP65 |
| Segurança Ocular | Classe 1 |
| Resistência a Luz Intensa | 100 klux |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Medida de volume
- Evitação de obstáculos de baixa a média velocidade
- Inspeção agrícola / testes agrícolas
- Internet das Coisas
Sistema de Coordenadas (Modo de Câmera Padrão)
No modo de câmera (padrão), o cabo de dados do radar (interface aeroespacial) está posicionado oposto à frente do radar.Nesta configuração, Z aponta diretamente para a frente do radar, X aponta para a esquerda, e Y aponta para cima em direção ao céu.
Manuais / Desenhos
Detalhes
As saídas incluem nuvem de pontos, mapa de profundidade e imagens em escala de cinza para percepção em robótica e automação de baixa velocidade.
Um design compacto de 60 linhas em estado sólido puro com amplo FOV de 120° × 45°, conectividade Ethernet/I/O e suporte SDK para pilhas de robótica comuns.
Construído para operação multi-dispositivo e segurança ocular Classe 1 em casos de uso como medição de volume, IoT e navegação de baixa a média velocidade.
Orientação do eixo em modo câmera: Z para frente, X para a esquerda e Y para cima, com a interface de dados aeroespaciais posicionada oposta à frente.
Adequado para inspeção e teste agrícola onde é necessária uma percepção fiável ao ar livre em iluminação variável.
Fator de forma pequeno para espaços de integração apertados: 65 × 35 × 45 mm e 123 g.
Projetado para evitar obstáculos a baixa e média velocidade em robôs móveis e plataformas AGV.
Saídas de profundidade e nuvem de pontos suportam medição de volume e fluxos de trabalho de automação de inventário.
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