placa GNSS RTK u-blox ZED-F9P-01B (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

Visão Geral

Esta placa GNSS/RTK ZED-F9P é construída em torno do módulo u-blox marcado ZED-F9P-01B-01 (marcação da placa: ZED-F9P-01B-00). Suporta múltiplas conexões de host, incluindo USB Tipo-C (COM/serial virtual), UART (nível 3.3V), I2C (banco Qwiic) e SPI, tornando-a adequada para integração com sistemas como controladores de voo Pixhawk, Raspberry Pi e microcontroladores (incluindo ESP32) que necessitam de controlo Serial/I2C/SPI.

Principais Características

• Interface USB (USB Tipo-C): Conecta-se ao u-center para configuração e visualização rápida de sentenças NMEA; é enumerado como uma porta COM serial independente da interface UART.
• Opções de alimentação: Regulador de 3.3V a bordo regula 5V USB para os 3.3V necessários pelo módulo; 5V externo pode ser aplicado, ou uma alimentação direta de 3.3V pode ser fornecida.
• Nota de baixo ruído de 3.3V: Se 3.3V é fornecido diretamente à placa, sendo recomendada uma fonte limpa com ruído mínimo (menos de 50mV VPP de ondulação é ideal para posicionamento preciso).
• Porta J3 compatível com Pixhawk: O conector GH1.25-6P pode ser conectado a um autopiloto Pixhawk e também pode ser usado para alimentar a placa.
• Interfaces de antena dupla: Um conector externo SMA e um U.FL soquete (IPEX); qualquer um pode ser usado.
• LEDs de status: Indicações de Power, PPS, RTK e FENCE para o estado de operação.

Especificações

Portas, Pinout & Indicadores

Porta J3 (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: ZED-F9P UART1 recebendo (nível de 3.3V)
• 3: ZED-F9P UART1 TX (nível de 3.3V)
• 4,5: Não conectado
• 6: Terra

Comportamento do LED

• Power: Quando 3.3V é ativado via USB ou via o barramento Qwiic, o LED de potência ilumina em vermelho.
• PPS: Uma vez que o bloqueio de posição é alcançado, o LED PPS ilumina uma vez por segundo com uma luz amarela.
• RTK: A luz azul do LED RTK permanece acesa após a alimentação. Após receber com sucesso os dados RTCM, começa a piscar. Depois de obter a correção RTK, o LED apaga.
• FENCE: O LED FENCE pode ser configurado para ligar/desligar para aplicações de geofencing.

Rótulos de cabeçalho visíveis na placa

• Lado esquerdo: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• Lado direito: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

Aplicações

• Integração de posicionamento GNSS/RTK para plataformas baseadas em Pixhawk via JST-GH (J3)
• Configuração USB Tipo-C e visualização NMEA com u-center
• Integração embutida usando UART (3.3V), I2C/Qwiic, ou SPI com SBCs e microcontroladores (incluindo ESP32)

Para perguntas de pré-venda ou suporte de integração, entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.

Detalhes

A placa ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS fornece uma interface USB-C, cabeçotes de pinos claramente rotulados e uma U.FL conexão de antena para uma integração simples.

A interface USB-C conecta o ZED-F9P ao u-center ou a um Raspberry Pi e inclui regulação de 5V para 3.3V para o módulo.

O pinout do conector J3 JST-GH de 6 pinos e quatro LEDs de status tornam a fiação para um piloto automático estilo Pixhawk e a resolução de problemas básica simples.

A placa ZED-F9P suporta conexões de antena SMA e U.FL (IPEX) e inclui um LED FENCE configurável para o status de geofencing.