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ZeroErr eCoder20 RS485 Codificador Magnético Absoluto, 17/19 Bits de Volta Única e Múltiplas Voltas

ZeroErr eCoder20 RS485 Codificador Magnético Absoluto, 17/19 Bits de Volta Única e Múltiplas Voltas

ZeroErr

Preço normal $259.00 USD
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Versão
Resolução
Bateria de Contagem Multivoltaica
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Visão Geral

O ZeroErr eCoder20 é um codificador magnético absoluto de leitura axial com versões de uma volta e múltiplas voltas RS485. As resoluções selecionáveis são de 17 bits e 19 bits. O codificador utiliza um furo passante de 20 mm e uma conexão de 8 pinos; a velocidade máxima para o eCoder20 é indicada como 12.000 RPM.

Características

  • Tolerância absoluta máxima: <0,06°; histerese: menos de uma unidade de resolução.
  • Furo passante de 20 mm para passagem de estruturas mecânicas, cabos, linhas de ar e itens semelhantes.
  • Montagem com parafuso de fixação M2.5 a 90° com uma abertura de montagem especificada de Φ20 mm.
  • Estrutura compacta projetada para montagem e desmontagem; tolerância de montagem de até 0,1 mm.
  • Posição zero programável armazenada em EEPROM interna.
  • Fornece uma referência de posicionamento de precisão para instalação rápida e precisa.
  • Protocolo de interface RS-485, indicado como compatível com codificadores absolutos Tamagawa.
  • Compatibilidade declarada com motores servo, lineares, DDR (rotativos de acionamento direto), sem núcleo e de bobina de voz.

Opções

Seleção Escolhas disponíveis
Versão Valor absoluto de uma única volta (RS485); Valor absoluto de múltiplas voltas (RS485)
Resolução 17 bits; 19 bits
Contagem Multivolta Bateria Não Inclui; Inclui (Duas peças por pacote)

Versão de múltiplas voltas de 19 bits: declarado para fornecer até 19 bits de resolução, 240 revoluções contadas, compensação de posição programável e armazenável ponto a ponto, e repetibilidade de ±10 arco-segundos. A versão de múltiplas voltas é descrita como um tipo absoluto, sem contato e de múltiplas voltas.

Especificações

Especificações operacionais e elétricas

Parâmetro Valor
Modelo eCoder20
Tolerância absoluta máxima <0.06°
Repetibilidade ±10 arco-segundos
Tipo de leitura Leitura axial
Resolução 17 bits a 21 bits e opção de contador multiturno de 16 bits
Velocidade máxima 12.000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 6.000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H)
Histerese Menos de uma unidade de resolução
Tensão de alimentação 4.7 V a 5.4 V
Consumo atual 105 mA a 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70 mA a 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115 mA a 130 mA (eCoder35H)
Conector Conexão de 8 pinos
Tensão padrão da bateria 3.6 V
Tensão de aviso da bateria <3.05 V
Corrente de funcionamento da bateria 4 μA
Temperatura de armazenamento -40 a +105 °C
Temperatura de funcionamento -40 a +105 °C
Campo magnético externo ±20 mT

Dimensões e dados do componente eCoder20

Parâmetro eCoder20
Diâmetro interno do anel magnético 20 mm
Diâmetro externo do anel magnético 33.5 mm
Peso do anel magnético 9.2 g
Espessura do anel magnético 6.4 mm
Diâmetro interno do cabeçote 22 mm
Diâmetro externo do cabeçote 34 mm
Peso do cabeçote 3.6 g
Espessura máxima do cabeçote 6 mm
Comprimento do arco do cabeçote 360°
Resolução máxima 19 bits
Espessura máxima (painel de características) 12.8 mm

Chamadas do desenho de instalação

Chamada Valor
Diâmetros Φ33.5, Φ27, Φ22, Φ20
Dimensões lineares 37.5, 34, 30.5, 20.5, 19.2, 16.5, 15, 12.9, 4.75
Dimensão tolerada 4 ±0.2
Furos Dois furos Φ2.1
Ângulo 90°

Aplicações

O eCoder20 é indicado para permanecer aplicável em ambientes com poeira, contaminação por óleo pesado, altas e baixas temperaturas, e ambientes eletromagnéticos complexos, com operação fiável em condições adversas.

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Downloads

Downloads & Recursos

Detalhes Visuais

Visões do Produto

ZeroErr eCoder20 absolute encoder board with central through-hole and connector
A placa do encoder possui um conector de placa de múltiplos pinos. O produto é identificado como um Encoder Absoluto eCoder20.

Características e Design

eCoder20 encoder highlighting its 20 mm through-hole and 12.8 mm maximum thickness
Através do encoder tem um furo de 20 mm. A espessura máxima é de 12,8 mm.
eCoder20 19-bit multi-turn absolute encoder and magnetic ring
O codificador absoluto de múltiplas voltas de 19 bits fornece até 19 bits de resolução e 240 revoluções de contagem. A repetibilidade do codificador declarada é de ±10 segundos de arco.
eCoder20 environmental and EEPROM programmable zero-position features
A tolerância de montagem é de até 0,1 mm. A posição zero programável é armazenada em EEPROM interna.

Configuração e Uso

eCoder20 installation graphic with 20 mm opening and 90 degree M2.5 setscrew mounting
O codificador utiliza montagem com parafuso de fixação M2.5 a 90°. O gráfico de montagem especifica uma abertura de Φ20 mm.

Exemplos de Aplicação

eCoder20 encoder installed on a motor
A velocidade permitida é de até 12.000 RPM. O codificador suporta motores servo.

Interfaces e Conexões

eCoder20 RS-485 protocol compatibility graphic
O codificador suporta o protocolo de interface RS-485. O codificador utiliza um protocolo RS-485 padrão compatível com codificadores absolutos Tamagawa.

Dimensões e Construção

eCoder20 technical installation drawing with dimensional views
O desenho de instalação especifica um diâmetro externo total de Φ33.5. O desenho de instalação especifica um diâmetro de Φ27.