Visão Geral
O ZeroErr eCoder35 é um encoder magnético absoluto com leitura axial e um furo de 35 mm. O furo permite a passagem de estruturas mecânicas, cabos e linhas de ar. Escolha uma versão absoluta de uma volta RS-485 ou múltiplas voltas, com seleções de resolução de 17 bits, 19 bits ou 20 bits. As configurações de múltiplas voltas também oferecem uma seleção de contagem de múltiplas voltas bateria .
Características
- Design de encoder absoluto sem contato; uma versão de múltiplas voltas está disponível.
- Furo de 35 mm e espessura máxima declarada de 8,6 mm.
- Tolerância absoluta máxima: <0,05°; repetibilidade: ±5″.
- Velocidade máxima: 6.000 RPM para eCoder35.
- Histerese: menos de uma unidade de resolução.
- Posição zero programável armazenada em EEPROM interna.
- Tolerância de montagem declarada de até 0,1 mm.
- Fornece uma referência de posicionamento de precisão para instalação rápida e precisa.
- Faixa de temperatura de armazenamento e operação especificada: -40 a +105 °C; declarado para ambientes com poeira, contaminação por óleo pesado e temperaturas altas ou baixas.
- Protocolo padrão RS-485; declarado compatível com codificadores absolutos Tamagawa.
Opções
| Seleção | Opções disponíveis |
|---|---|
| Versão | Valor absoluto de uma única volta (RS485); Valor absoluto de múltiplas voltas (RS485) |
| Resolução | 17-bit; 19-bit; 20-bit |
| Bateria de Contagem Multivolta | Não Inclui; Inclui (Duas peças por embalagem) |
- Valor absoluto de uma única volta (RS485): utiliza um protocolo de interface RS-485.
- Valor absoluto de múltiplas voltas (RS485): utiliza um protocolo de interface RS-485.
- Opção de múltiplas voltas de 20 bits: até 20 bits de resolução, 216 contagem de revoluções, compensação de posição programável armazenável ponto a ponto, e repetibilidade de ±5 arco-segundos.
Especificações
especificações do eCoder35
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | eCoder35 |
| Tolerância absoluta máxima | <0.05° |
| Repetibilidade | ±5″ |
| Tipo de leitura | Leitura axial |
| Resolução | 17 bits a 21 bits e opção de contador multiturn de 16 bits |
| Velocidade máxima | 6.000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12.000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histérese | Menos que a unidade de resolução |
| Tensão de alimentação | 4,7 V a 5.4 V |
| Consumo atual | 105 mA a 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA a 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA a 130 mA (eCoder35H) |
| Conector | conexão de 8 pinos |
| Tensão padrão da bateria | 3.6 V |
| Tensão de aviso da bateria | <3.05 V |
| Corrente de funcionamento da bateria | 4 μA |
| Temperatura de armazenamento | -40 a +105 °C |
| Temperatura de funcionamento | -40 a +105 °C |
| Campo magnético externo | ±20 mT |
Dimensões do anel magnético e do cabeçote eCoder35
| Parâmetro | eCoder35 |
|---|---|
| Diâmetro interno do anel magnético | 35 mm |
| Diâmetro externo do anel magnético | 55 mm |
| Peso do anel magnético | 19.0 g |
| Espessura do anel magnético | 2.5 mm |
| Diâmetro interno do cabeçote | 42 mm |
| Diâmetro externo do cabeçote | 67 mm |
| Peso do cabeçote | 4.2 g |
| Espessura máxima do cabeçote | 5.7 mm |
| Comprimento do arco do cabeçote | 150° |
| Resolução máxima | 20 bits |
As informações sobre as características do produto também indicam uma espessura máxima de 8.6 mm.
Rótulos de desenho de instalação
| Característica do desenho | Rótulo ou valor |
|---|---|
| Diâmetro exterior | Ø55 |
| Característica do diâmetro | Ø42 |
| Característica do diâmetro do furo passante | Ø35 |
| Padrão de furos | Três furos Ø2.8 |
| Padrão de furos | Dois furos Ø2; as marcações de tolerância não são totalmente legíveis |
| Padrão de furos | Oito furos Ø2.1 |
| Característica de furo adicional | Ø2; as marcações de tolerância não são totalmente legíveis |
| Raízes | R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25 |
| Ângulos de arco | 150°, 75°, 68.5° |
| Ângulos | 45°, 22.5°, 15°, 6.5° |
| Dimensões verticais seccionais | 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1 |
| Quadros de datum e controle de características | Datum A; 0.05 tolerância relativa ao datum A em dois quadros de controlo de características |
| Interfaces de conectores | Duas interfaces de conectores montadas na placa |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
O que está incluído
Para a seleção da bateria de contagem multiturnos, escolha entre Não Incluir ou Incluir (Duas peças por embalagem).
Downloads
Downloads & Recursos
- zeroerr eCoder35 — Modelo 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Desenho de instalação — Desenho de Instalação (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manual (PDF)
Detalhes Visuais
Visualizações do Produto

Características e Design


Dimensões e Construção


Exemplos de Aplicação

Interfaces e Conexões
