Visão Geral
O ZeroErr eCoder35H é um codificador absoluto magnético com um design de leitura axial, interface RS-485 e um furo de 35 mm. Selecione uma versão RS-485 de uma volta ou múltiplas voltas com resolução de 17 bits, 19 bits, 20 bits ou 21 bits. As seleções de múltiplas voltas oferecem uma opção de bateria : não incluída ou incluída (duas peças por embalagem).
Características
- Furo de 35 mm para roteamento de estruturas mecânicas, cabos e linhas de ar.
- Protocolo RS-485 compatível com codificadores absolutos Tamagawa.
- Conexão de 8 pinos e leitura axial.
- Identificação e compensação de erros de montagem em tempo real.
- Tolerância de montagem de até 0,1 mm.
- Posição zero programável armazenada em EEPROM interna.
- Referência de posicionamento de precisão para instalação rápida e precisa.
- Descrito para uso em poeira, contaminação por óleo pesado, condições de alta e baixa temperatura, e ambientes eletromagnéticos complexos, com operação fiável em ambientes adversos.
Opção de Múltiplas Voltas RS-485
- Descrito como um tipo absoluto de múltiplas voltas sem contacto.
Opção de Múltiplas Voltas de 21 Bits
- A opção RS-485 de múltiplas voltas de 21 bits suporta até 21 bits de resolução e 216 contagens de revoluções.
- Compensação de posição ponto a ponto programável e armazenável.
- Repetibilidade: ±2.5 arco-segundos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | eCoder35H |
| Tolerância absoluta máxima | <0.02° |
| Repetibilidade | ±2.5 arco-segundos |
| Tipo de leitura | Leitura axial |
| Resolução | 17 bits a 21 bits, com uma opção de contador multiturn de 16 bits |
| Velocidade máxima | 6.000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H); 12.000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histéresis | Menos de uma unidade de resolução |
| Tensão de alimentação | 4.7–5.4 V |
| Consumo de corrente | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115–130 mA (eCoder35H) |
| Conector | Conexão de 8 pinos |
| Tensão padrão da bateria | 3.6 V |
| Aviso de tensão da bateria | <3.05 V |
| Corrente de operação da bateria | 4 μA |
| Temperatura de armazenamento | -40 a +105 °C |
| Temperatura de operação | -40 a +105 °C |
| Campo magnético externo | ±20 mT |
Especificações Físicas do eCoder35H
| Parâmetro | eCoder35H |
|---|---|
| Diâmetro interno do anel magnético | 35 mm |
| Diâmetro externo do anel magnético | 55 mm |
| Peso do anel magnético | 19.0 g |
| Espessura do anel magnético | 2.5 mm |
| Diâmetro interno do cabeçote | 41 mm |
| Diâmetro externo do cabeçote | 65 mm |
| Peso do cabeçote | 4.7 g |
| Espessura média do cabeçote | 5.4 mm |
| Espessura máxima do cabeçote | 5.7 mm |
| Comprimento do arco do cabeçote | 200° |
| Resolução máxima | 21 bits |
Rótulos do Desenho de Instalação
| Característica do desenho | Rótulo |
|---|---|
| Diâmetros externos | Ø59.2, Ø56, Ø55, Ø42, Ø41, Ø38.5, Ø35 |
| Padrões de furos | 8 × Ø2.1; 4 × Ø2.1; 5 × Ø2.1 |
| Dimensões lineares | 32.5, 8.25, 6.5, 6.25, 2.3, 1.5 |
| Dimensões angulares | 45°, 200°, 55°, 38°, 10°, 48.75°, 6.25° |
| Layout do conector | Conector multi-pino montado na placa na periferia da montagem circular |
Aplicações
Adequado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU.
Downloads
Downloads & Recursos
- zeroerr eCoder35 eCoder35H — Modelo 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Desenho eCoder35H instalação — Desenho de Instalação (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manual (PDF)
Detalhes Visuais
Visualizações do Produto

Características e Design



Exemplos de Aplicação

Interfaces e Conexões

Dimensões e Construção
