ZeroErr eCoder45 RS485 Encoder Magnético Absoluto, Opções de 17–20 Bits de Volta Única e Multi-Voltas

ZeroErr

$357.00 USD

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Versão Valor absoluto de uma única volta (RS485) Valor absoluto de múltiplas voltas (RS485)

Resolução 17-bit 18-bit 19-bit 20 bits

Bateria de Contagem Multivoltaica Não Incluir Inclui (Duas peças por embalagem)

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Visão Geral

O ZeroErr eCoder45 é um codificador magnético absoluto de leitura axial com uma interface RS485. Está disponível em versões de volta única e múltiplas voltas com resolução selecionável de 17 bits, 18 bits, 19 bits ou 20 bits.

Características

Abertura de 45 mm para passagem de estruturas mecânicas, cabos e linhas de ar.
Posição zero programável armazenada em EEPROM interna.
Referência de posicionamento de precisão para instalação.
Conexão de 8 pinos e faixa de tensão de alimentação de 4,7–5,4 V.
Aplicável em ambientes contaminados por poeira, contaminados por óleo pesado e em ambientes de alta ou baixa temperatura; a aplicabilidade em ambientes severos exclui ambientes eletromagnéticos complexos.
Utiliza o protocolo padrão RS-485 e é compatível com codificadores absolutos Tamagawa.
O layout mecânico inclui a seção A-A e um corpo de codificador em forma de anel com uma seção eletrônica lateral integrada.

Opções de Configuração

Seleção	Opções disponíveis
Versão	Valor absoluto de uma única volta (RS485); Valor absoluto de múltiplas voltas (RS485)
Resolução	17-bit; 18-bit; 19-bit; 20-bit
Contagem Multivolta Bateria	Não Incluir; Incluir (Duas peças por pacote)

A versão de uma volta suporta RS-485. A versão de múltiplas voltas é um encoder absoluto multivolta sem contacto que suporta RS-485 e permite que estruturas mecânicas, cabos e linhas de ar passem pela abertura.

A configuração multivolta de 20-bit é um encoder absoluto multivolta de 20-bit especificado com 2¹⁶ revoluções de contagem e compensação de posição programável e armazenável ponto a ponto.Com compensação de posição, a sua repetibilidade declarada é de ±5 arco-segundos.

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo	eCoder45
Tolerância absoluta máxima	<0.05°
Repetibilidade	±5 arco-segundos
Tipo de leitura	Leitura axial
Resolução	Opção de contador multiturno de 17 bits a 21 bits e 16 bits
Velocidade máxima	6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Histerese	Menos que a unidade de resolução
Tensão de alimentação	4.7–5.4 V
Consumo atual	105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 mA (eCoder35H)
Conector	conexão de 8 pinos
Tensão padrão da bateria	3.6 V
Tensão de aviso da bateria	<3.05 V
Corrente de funcionamento da bateria	4 μA
Temperatura de armazenamento	-40 a +105 °C
Temperatura de funcionamento	-40 a +105 °C
Campo magnético externo	±20 mT

Especificações Mecânicas

Parâmetro	Valor
Modelo	eCoder45
Diâmetro interno do anel magnético	45 mm
Diâmetro externo do anel magnético	64 mm
Peso do anel magnético	22.2 g
Espessura do anel magnético	2.5 mm
Diâmetro interno do cabeçote de leitura	51 mm
Diâmetro externo do cabeçote de leitura	75 mm
Peso do cabeçote de leitura	2.8 g
Espessura máxima do cabeçote de leitura	6 mm
Comprimento do arco do cabeçote de leitura	90°
Resolução máxima	20 bits
Tolerância de montagem	Até 0.1 mm
Diâmetro do furo passante	Até 45 mm; Ø45 +0.125/0 chamada
Diâmetro adicional	Ø51
Diâmetro exterior	Ø64
Dimensão vertical da secção transversal	14 ±0.2
Dimensões adicionais da secção transversal	9, 1.6, 1.5, e 2.2
Orifícios de montagem	8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0
Dimensões radiais	R35, R25.5, R37.5, e R32.5
Característica circular exterior	Ø48
Chamadas angulares	90°, 53.5°, 45°, 22.5°, e 6.25°
Geometria de montagem do lado do conector	7.5 dimensão
Dimensões detalhadas de montagem inferior	2.3 e 2.3
Tolerância geométrica	0.05 referenciado ao datum A