Visão Geral
O ZeroErr ePower-Board é uma placa de potência preta com conexões de terminal de 48 VDC, limiares de tensão de travagem regenerativa e uma classificação de resistor de travão especificada por desenho de 50 W, 5 Ω. Esta classificação não especifica o conteúdo da embalagem.
Características
- Cinco terminais rotulados: DC+, PE, DC-, BR e B+.
- DC+ e DC- conectam-se aos polos positivo e negativo de uma fonte de alimentação de 48 VDC; PE conecta-se ao aterramento da carcaça EGND.
- BR e B+ conectam-se ao resistor de travão.
- Conexão de terminal crimpado tipo estrutura com um diâmetro de orifício de fiação de Ø1.9 mm.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | eLine Power 5 Cabo |
| Tamanho | 75 × 80 × 22.5 mm |
| Peso | 66.5 g |
| Tensão de entrada | <50 VDC |
| Tensão de travagem regenerativa ao iniciar | 51 VDC |
| Tensão de travagem regenerativa ao parar | 50 VDC |
| Poder do resistor de travagem (classificação especificada) | 50 W |
| Resistência do resistor de travagem (classificação especificada) | 5 Ω |
| Temperatura de operação | −20 a 60 °C |
| Temperatura de armazenamento | −30 a 60 °C |
| Classificação de proteção contra ingressos | IP30 |
| Humidade de uso/armazenamento | 20% a 80% (sem condensação) |
Conexões de terminais
| Pino | Sinal do terminal | Função do terminal | Especificação do terminal |
|---|---|---|---|
| 1 | DC+ | Conectar ao polo positivo da fonte de 48 VDC | Terminal tipo quadro, terminal crimpado, diâmetro do orifício de fiação Ø1.9 mm |
| 2 | PE | Conectar à caixa EGND | Terminal tipo quadro, terminal crimpado, diâmetro do orifício de fiação Ø1.9 mm |
| 3 | DC- | Conectar ao polo negativo da fonte de 48 VDC | Terminal tipo quadro, terminal crimpado, diâmetro do orifício de fiação Ø1.9 mm |
| 4 | BR | Conectar ao resistor de travão | Terminal tipo quadro, terminal crimpado, diâmetro do orifício de fiação Ø1.9 mm |
| 5 | B+ | Conectar ao resistor de travão | Terminal tipo quadro, terminal crimpado, diâmetro do orifício de fiação Ø1.9 mm |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Documentos
Desenho da Placa ZeroErr ePower — Documento do Produto (PDF)
Desenho de informações Lynx — Desenho (PDF)
Placa ZeroErr ePower — Modelo 3D (STEP)
Placa ZeroErr ePower v1.3 — Manual do Utilizador (PDF)
Detalhes Visuais
Exemplos de Aplicação

Interfaces e Conexões

Dimensões e Construção


