ZeroErr eRob110 Articulação Robótica Tipo T, 750 W 48 V, EtherCAT/CANopen, Opções 50/80/100

Visão Geral

O ZeroErr eRob110 T-Type Articulação de Robô é uma articulação de robô integrada para montagem rápida de robôs. Está disponível nas versões CANopen e EtherCAT, com ou sem sensor de torque, seleções de relação de redução de 50, 80 ou 100, e memória de múltiplos laços opcional. O seu design integrado é afirmado como uma forma de economizar os custos de mão de obra e tempo associados à seleção, design, compra e montagem de centenas de componentes mecânicos e eletrónicos.

Características

• Eixo oco de 18 mm para roteamento de cabos, linhas de ar e serviços semelhantes; o design de roteamento é afirmado como não tendo impacto na vida útil de flexão.
• Furos de montagem em canto suportam montagem direta sem uma caixa; este design é afirmado como uma forma de reduzir o peso da articulação e melhorar a relação carga útil/peso do robô.
• Interface totalmente diferencial com forte desempenho anti-interferência e conectores duplos anti-soltura que podem ser conectados em série ou em paralelo.
• Freio de amortecimento por fricção.
• Classificação IP65.

Informação sobre características específicas da configuração

O material da característica com escopo de configuração não especificado identifica oito componentes principais: um motor - lado codificador absoluto, sensor de temperatura do driver DC, codificador absoluto multi-volta do lado de saída, suporte para freio de fricção, motor de torque sem estrutura, sensor de torque e redutor harmônico de precisão. Também identifica um codificador absoluto duplo embutido com controle de malha fechada total, memória de posição de desligamento de uma volta e múltiplas voltas, precisão sem desgaste e compensação em tempo real para erros de transmissão do redutor e folga.

O mesmo material afirma uma repetibilidade de até ±7 arcos segundos e uma precisão absoluta de até ±15 arcos segundos*.Descreve um travão de fricção de alta fiabilidade sem oscilações ao parar, sem tremores ao iniciar, capacidade de arranque a zero velocidade com carga total, sem pó de desgaste durante a operação, sem ruído durante a rotação e capacidade de paragem de emergência com carga pesada a 100% da velocidade máxima.

Comunicação e Controlo do Motor — Específico para Configuração

A ilustração da funcionalidade do motor lista comunicação EtherCAT, CANopen e Modbus, acesso a dados de laço de posição, laço de velocidade e laço de corrente, e ajuste PID em tempo real para aplicações robóticas com cargas e inércia variáveis.

As interfaces do motor listadas incluem interface analógica ±10 V, pulso/direção, I/O, RS485, uma interface de codificador externo e STO. A disponibilidade depende da configuração do motor; as versões de comunicação selecionáveis para esta lista são EtherCAT e CANopen.

A ilustração do motor rotula um espaço de D × L de 70 × 67 mm.Esta dimensão da ilustração não é a dimensão total da junta eRob110 T; utilize a especificação de diâmetro externo × comprimento × furo passante de 116 × 147,5 × 18 mm abaixo para este produto.

Especificações

Seleções Disponíveis

• Versão: eRob 110 T (CANopen Com Sensor de Torque), eRob 110 T (CANopen Sem Sensor de Torque), eRob 110 T (EtherCAT Com Sensor de Torque), ou eRob 110 T (EtherCAT Sem Sensor de Torque).
• Relação de Redução: 50, 80, ou 100.
• Memória de Múltiplos Laços: Sem Memória de Múltiplos Laços ou Com Memória de Múltiplos Laços.

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU
• Robôs colaborativos
• Robôs médicos
• Equipamento de automação

Downloads & Recursos

• Modelo 3D eRob110 T EtherCAT — STEP (ZIP)
• Modelo 3D eRob110 T CANopen — STEP (ZIP)
• Desenho de instalação eRob110 T EtherCAT (PDF)
• Desenho de instalação eRob110 T CANopen (PDF)

Detalhes Visuais

Vídeo do Produto

Visões do Produto

Características e Design

Detalhes Adicionais do Produto

Especificações e Desempenho

Exemplos de Aplicação