ZeroErr eRob 142 T Atuador de Junta Robótica, EtherCAT/CANopen, Reduções de 50–120

Visão Geral

O ZeroErr eRob 142 T é um atuador de junta de robô do tipo T para montagem rápida de robôs. Selecione entre versões EtherCAT ou CANopen, com ou sem sensor de torque, relações de redução de 50, 80, 100 ou 120, e com ou sem memória de múltiplos laços.

Características

• Eixo oco de 18 mm de diâmetro para roteamento de cabos e linhas de ar; o percurso da fiação é declarado como não tendo impacto na vida útil de flexão.
• Furos de montagem em canto e um design de montagem direta. O material de origem afirma que não é necessário um invólucro; este design também é declarado como reduzindo o peso da junta e melhorando a relação carga-peso do robô.
• Design de interface totalmente diferencial e anti-interferência com conectores duplos anti-soltura que podem ser conectados em série ou em paralelo.
• Encoder absoluto duplo embutido e controle de laço fechado completo.
• Dados de laço de posição aberto, laço de velocidade e laço de corrente com ajuste PID em tempo real.
• Compensação em tempo real para erros de transmissão do redutor e folga; o material de origem também descreve precisão sem desgaste.
• Memória de posição sem energia para posições de uma volta e múltiplas voltas. A memória de múltiplos laços é selecionável; não assuma memória de múltiplas voltas para a Sem Memória de Múltiplos Laços opção.
• Freio de amortecimento por fricção com um suporte de freio do tipo fricção. O material de origem afirma que a paragem e o arranque são estáveis, sem oscilações na paragem ou tremores no arranque, arranque a zero velocidade com carga total, sem pó de desgaste durante a operação, sem ruído durante a rotação e paragem de emergência com carga pesada a 100% da velocidade total.
• Classificação IP65.

Aplicações

Adequado para aplicações robóticas com carga variável dinâmica e inércia variável, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV, robôs ARU, robôs colaborativos, robôs médicos e equipamentos de automação.

Interfaces e Opções

Versões Selecionáveis

• eRob 142 T (CANopen Com Sensor de Torque)
• eRob 142 T (CANopen Sem Sensor de Torque)
• eRob 142 T (EtherCAT Com Sensor de Torque)
• eRob 142 T (EtherCAT Sem Sensor de Torque)

Relações de Redução Selecionáveis

50, 80, 100 ou 120.

Memória Multi-loop

Sem Memória Multi-loop ou Com Memória Multi-loop.

Interfaces Listadas no Material Fonte

• Bus de comunicação: EtherCAT / CANopen.
• Comunicação de dispositivo opcional: EtherCAT / CANopen / Modbus.
• Para ambas as versões de atuador rotativo EtherCAT e CANopen, as interfaces opcionais listadas são RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analógico e STO.
• Uma interface de encoder externo está listada.
• O espaço da interface listada é D × L = 70 × 67 mm.

Especificações

A seguinte tabela técnica mantém a notação de origem fornecida. Os rótulos das colunas usam “32-50” a “32-160”; as opções de relação de redução selecionáveis para esta lista são 50, 80, 100 e 120.

Downloads

• EROB170I I Série EtherCAT eRob142T — Modelo 3D (ZIP)
• EROB170I I Série EtherCAT — Modelo 3D (ZIP)
• EROB142 T Série EtherCAT — Modelo 3D — Ficheiro STEP (ZIP)
• EROB142 T Série CANopen — Modelo 3D — Ficheiro STEP (ZIP)
• EROB142 T Série EtherCAT desenho de instalação1 — Desenho de Instalação (PDF)
• EROB142 T Série CANopen desenho de instalação — Desenho de Instalação (PDF)

Detalhes Visuais

Vídeo do Produto

Visualizações do Produto

Características e Design

Interfaces e Conexões

Exemplos de Aplicação