ZeroErr eRob 70 T Atuador de Junta Robótica, EtherCAT/CANopen, Reduções de 50/80/100

ZeroErr

$1,955.00 USD

Oferta Vendido

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Versão eRob 70 T (CANopen com Sensor de Torque) eRob 70 T (CANopen Sem Sensor de Torque) eRob 70 T (EtherCAT com Sensor de Torque) eRob 70 T (EtherCAT Sem Sensor de Torque)

Relação de Redução 50 80 100

Memória Multi-loop Sem Memória Multi-loop Com Memória Multi-loop

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Visão Geral

O ZeroErr eRob 70 T atuador de junta robótica é oferecido nas versões EtherCAT e CANopen, com ou sem sensor de torque, com relações de redução selecionáveis de 50, 80 ou 100, e com ou sem memória de múltiplos laços.

Características

Potência do motor de 100 W e requisito de alimentação de 48 V (±10%).
Resolução do encoder de saída de 19 bits.
Repetibilidade configurável / precisão absoluta: ±7 / ±15 arco-segundos ou ±10 / ±25 arco-segundos.
Interface totalmente diferencial com design anti-interferência declarado e conectores duplos anti-soltos; os conectores podem ser conectados em série ou em paralelo.
Freio de amortecimento por fricção e classificação IP65.
Opções de barramento de comunicação: EtherCAT ou CANopen.

Especificações

Parâmetro	14-50	14-80	14-100	14-120
Modelo / série de juntas	eRob70HXXT
Relação de engrenagem de onda de tensão	14-50	14-80	14-100	14-120
Torque de pico para arranque/paragem (Nm)	23	30	36	36
Torque médio máximo permitido (Nm)	9	14	14	14
Torque nominal (Nm)	7	10	10	10
Máximo permitidotorque momentâneo (Nm)	46	61	70	70
Max. velocidade de rotação de saída (RPM)	60	37.5	30	25
Potência do motor (W)	100
Tensão de alimentação (V)	48 V (±10%)
Nota sobre a alimentação	Por favor, leia atentamente: “Por que não pode ser utilizada uma fonte de alimentação comutável comum como fonte de alimentação para o módulo?” e “Manual do Módulo Conjunto Capítulo 3 Instruções de Alimentação de Entrada eRob”.
Resolução do codificador de saída	19 bits
Repetibilidade / precisão absoluta (arcsec)	±7 / ±15 ou ±10 / ±25 (configurável)
Bus de comunicação	EtherCAT / CANopen
Diâmetro exterior × comprimento × furo passante (mm)	73 × 99 × 18
Peso (kg)	1.24
Design da interface	Interface totalmente diferencial, forte anti-interferência; conectores duplos anti-soltos, podem ser conectados em série/paralelo.
Travão	Travão de amortecimento por fricção
Classificação IP	IP65
Interfaces opcionais (versão EtherCAT)	RS485, Pulso/DIR, I/O, ±10 V Analógico, STO
Interfaces opcionais (versão CANopen)	RS485, Pulso/DIR, I/O, ±20 V Analógico, STO

Aplicações

Apresentado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV, robôs ARU, robôs colaborativos, robôs médicos e equipamentos de automação.