ZeroErr eRob 70F Straight-Cylinder Joint Module

Visão Geral

O ZeroErr eRob 70F é um módulo de junta de cilindro reto do Tipo I, oferecido com versões CANopen ou EtherCAT, configurações com ou sem travão, seleções de relação de redução e seleções de múltiplas voltas/torque.

Características

Seleções de versão: eRob 70F (CANopen Com Travão), eRob 70F (CANopen Sem Travão), eRob 70F (EtherCAT Com Travão) e eRob 70F (EtherCAT Sem Travão).
Seleções de Relação de Redução: 50, 80 ou 100.
Seleções de Múltiplas Voltas e Torque: Sem Múltiplas Voltas e Sem Torque; Sem Múltiplas Voltas e Com Torque; Com Múltiplas Voltas e Sem Torque; ou Com Múltiplas Voltas e Com Torque.
Tipo de comunicação listado como EtherCAT / CANopen / Modbus.
Resolução do encoder de saída: 19 Bit.
Repetibilidade/precisão: ±7/±15 segundos de arco ou ±10/±25 segundos de arco.
Interfaces opcionais listadas para versões de atuador rotativo EtherCAT e CANopen: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analógico e STO.

Especificações

Relação de engrenagem de onda de tensão	14-50 Ultra-Fino	14-80 Ultra-Fino	14-100 Ultra-Fino
Torque de pico para arranque e paragem (Nm)	12	16	19
Valor máximo permitido em torque de carga média (Nm)	4.8	7.7	7.7
Torque nominal (Nm)	3.7	5.4	5.4
Torque máximo momentâneo permitido (Nm)	23	35	35
Max.velocidade de saída de rotação (RPM)	60	37.5	30
Motor potência (W)	75	75	75
Tensão de entrada de potência (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
Inércia de saída do redutor de onda de tensão (g-mm²)	54030	54030	54030
Massa de saída do redutor de onda de tensão (kg)	0.13	0.13	0.13
Diâmetro externo × comprimento	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm
Inércia de entrada do redutor de onda de deformação (g-mm²)	43656	43656	43656
Massa de entrada do redutor de onda de deformação (kg)	0.15	0.15	0.15
Peso (kg)	0.77	0.77	0.77
Parâmetros comuns	ID: 18 mm, Classificação IP: IP54*, Modelo de travão: travão de fricção	ID: 18 mm, Classificação IP: IP54*, Modelo de travão: travão de fricção	ID: 18 mm, Classificação IP: IP54*, Modelo de travão: travão de fricção
Dispositivo opcional	Tipo de comunicação: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolução do encoder de saída: 19 Bit; Repetibilidade/Precisão: ±7/±15 segundos de arco ou ±10/±25 segundos de arco.	Tipo de comunicação: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolução do encoder de saída: 19 Bit; Repetibilidade/Precisão: ±7/±15 segundos de arco ou ±10/±25 segundos de arco.	Tipo de comunicação: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolução do encoder de saída: 19 Bit; Repetibilidade/Precisão: ±7/±15 segundos de arco ou ±10/±25 segundos de arco.
Atuador rotativo versão EtherCAT	Interface opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analógico e STO.	Interface opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analógico e STO.	Interface opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analógico e STO.
Atuador rotativo versão CANopen	Interface opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analógico e STO.	Interface opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analógico e STO.	Interface opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analógico e STO.

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Downloads

Detalhes Visuais

Vídeo do Produto

Visualizações do Produto

ZeroErr eRob70F straight-cylinder Type I joint module held in a hand — O produto é identificado como o Módulo de Junta Tipo I Cilindro Reto eRob70F. O módulo de junta eRob70F é apresentado para a construção rápida de robôs.

Dimensões e Construção

eRob70F joint module dimension and torque information panel — O rácio diâmetro/comprimento do eRob70F é superior a 1; D/L é 1,03. O diâmetro do eRob70F é de 70 mm.

Características e Design

Exploded eRob70F joint module component diagram — Diagrama do módulo eRob70F explodido rotulando oito componentes principais

eRob70F encoder feature information panel — Seção do encoder absoluto duplo eRob70F com alegações de repetibilidade e precisão

Interfaces e Conexões

eRob70F rear interface panel with communication labels — Painel de interface traseiro eRob70F com rótulos de comunicação EtherCAT, CANopen e Modbus