ZeroErr eRob 80 I Robot Joint Actuator Motor

Visão Geral

O ZeroErr eRob 80 I é um atuador de junta robótica motor disponível nas versões CANopen e EtherCAT, com opções de travão, relação de redução e configurações de múltiplas voltas/torque selecionáveis.

Características

Seleções de versões CANopen e EtherCAT.
Seleções de versões com e sem travão; o modelo de travão listado é um travão de fricção.
Relações de redução selecionáveis de 50, 80, 100 e 120.
Configurações de múltiplas voltas e torque selecionáveis.
Tipos de comunicação de dispositivos opcionais listados como EtherCAT, CANopen e Modbus.
Resolução do encoder de saída: 19 Bit.
Para as versões de atuador rotativo tanto EtherCAT como CANopen, as interfaces opcionais são RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analógico e STO .

Especificações

Opções de Configuração

Seleção	Valores disponíveis
Versão	eRob 80 I (CANopen Com Travão); eRob 80 I (CANopen Sem Travão); eRob 80 I (EtherCAT Com Travão); eRob 80 I (EtherCAT Sem Travão)
Relação de Redução	50; 80; 100; 120
Multi-volta e Torque	Sem Multi-volta e Sem Torque; Sem Multi-volta e Com Torque; Com Multi-volta e Sem Torque; Com Multi-volta e Com Torque

Desempenho da Relação de Engrenagem de Onda de Tensão

Parâmetro	17-50	17-80	17-100	17-120
Torque de pico para arranque e paragem (Nm)	44	56	70	70
Máx. permitido.valor no torque de carga média (Nm)	34	35	51	51
Torque nominal (Nm)	21	29	31	31
Torque máximo momentâneo permitido (Nm)	91	113	143	112
Velocidade de rotação máxima de saída (RPM)	60	37.5	30	25
Potência do motor (W)	126
Tensão de entrada de potência (V)	48 V (±10%)
Inércia de saída do redutor de onda de deformação (g·mm²)	143080
Massa de saída do redutor de onda de deformação (kg)	0.227
Diâmetro exterior × comprimento	80 × 64.2 mm
Inércia de entrada do redutor de onda de deformação (g·mm²)	41815
Massa de entrada do redutor de onda de deformação (kg)	0.148
Peso (kg)	1.03
Parâmetros comuns	ID: 18 mm; Classificação IP: IP54*; Modelo de travão: travão de fricção
Dispositivo opcional	Tipo de comunicação: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolução do encoder de saída: 19 Bit; Repetibilidade/Precisão: ±7/±15 segundos de arco ou ±10/±25 segundos de arco.
Atuador rotativo versão EtherCAT	Interface opcional: RS485, Pulso/DIR, I/O, ±10 V Analógico e STO.
Versão CANopen do atuador rotativo	Interface opcional: RS485, Pulso/DIR, I/O, ±10 V Analógico e STO.