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ZeroErr eRob 80 T Atuador de Junta Robótica, EtherCAT/CANopen, Opções de Sensor de Binário

ZeroErr eRob 80 T Atuador de Junta Robótica, EtherCAT/CANopen, Opções de Sensor de Binário

ZeroErr

Preço normal $1,440.00 USD
Preço normal Preço de venda $1,440.00 USD
Oferta Vendido
Impostos incluídos. Envio calculado no momento do pagamento.
Versão
Relação de Redução
Memória Multi-loop
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Visão Geral

O ZeroErr eRob 80 T é uma família de atuadores de junta robótica com seleções de versão EtherCAT ou CANopen, sensoriamento de torque opcional, seleções de relação de redução e seleções de memória de múltiplos laços.

Características

  • Eixo oco de 18 mm para roteamento de cabos e linhas de ar; o roteamento é declarado como não afetando a vida útil de flexão.
  • Furos de montagem em canto e design de montagem direta.
  • Freio de fricção.

Opções de Configuração

Seleção Rótulos disponíveis
Versão eRob 80 T (CANopen Com Sensor de Torque); eRob 80 T (CANopen Sem Sensor de Torque); eRob 80 T (EtherCAT Com Sensor de Torque); eRob 80 T (EtherCAT Sem Sensor de Torque)
Relação de Redução 50; 80; 100
Memória de Múltiplos Laços Sem Memória de Múltiplos Laços; Com Memória de Múltiplos Laços

As versões EtherCAT utilizam a opção de comunicação EtherCAT, e as versões CANopen utilizam a opção de comunicação CANopen. A seleção Com Memória de Múltiplos Laços é indicada para memorizar posições de desligamento de uma volta e múltiplas voltas.

Especificações

Parâmetro Valor
Tipo de produto junta do robô eRob 80 T atuador
Diâmetro do eixo oco 18 mm
Seleções de comunicação EtherCAT ou CANopen, dependendo da versão selecionada
Tipo de travão Travão de fricção

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU
  • Robôs colaborativos
  • Robôs médicos
  • Equipamento de automação

Documentos

EROB170I I Série EtherCAT eRob80T — Modelo 3D (ZIP)

EROB170I I Série EtherCAT — Modelo 3D (ZIP)

EROB80 T Série EtherCAT — Modelo 3D — Ficheiro STEP (ZIP)

EROB80 T Série CANopen — Modelo 3D — Ficheiro STEP (ZIP)

EROB80 T Série EtherCAT desenho de instalação — Desenho de Instalação (PDF)

EROB80 T Série CANopen desenho de instalação — Desenho de Instalação (PDF)

Detalhes Visuais

Vídeo do Produto

Visualizações do Produto

ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator
O produto é identificado como uma Junta Robótica eRob80 T-Type. A Junta Robótica eRob80 T-Type é apresentada para a montagem rápida de robôs.

Características e Design

eRob80 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft for wiring
A junta robótica possui um eixo oco de 18 mm de diâmetro para fiação. O eixo oco passa cabos e linhas de ar.
Exploded eRob80 T joint diagram with labeled components
A montagem explodida é rotulada como contendo oito componentes principais. A montagem inclui um encoder absoluto do lado do motor.
Friction brake section for eRob80 T robot joint
A seção de freio é identificada como um freio de fricção de alta confiabilidade. O freio utiliza um suporte de freio do tipo fricção.

Interfaces e Conexões

Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels
As versões EtherCAT são identificadas pela opção de comunicação EtherCAT. As versões CANopen são identificadas pela opção de comunicação CANopen.

Especificações e Desempenho

Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint
A repetibilidade é indicada como até ±7 segundos de arco. A precisão absoluta é indicada como até ±15 segundos de arco, com um marcador de nota de rodapé asterisco.

Exemplos de Aplicação

Robot joint application fields graphic
Os campos de aplicação listados são robôs colaborativos, robôs médicos e equipamentos de automação.