ZeroErr eRob 90 T Motor de Junta Robótica, 48 V EtherCAT/CANopen, Relações 50/80/100

ZeroErr

$2,327.00 USD

Oferta Vendido

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Versão eRob 90 T (CANopen com Sensor de Torque) eRob 90 T (CANopen Sem Sensor de Torque) eRob 90 T (EtherCAT com Sensor de Torque) eRob 90 T (EtherCAT Sem Sensor de Torque)

Relação de Redução 50 80 100

Memória Multi-loop Sem Memória de Múltiplos Laços Com Memória Multi-loop

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Visão Geral

O ZeroErr eRob 90 T motor de junta robótica é oferecido nas versões CANopen ou EtherCAT, cada uma selecionável com ou sem um sensor de torque. Selecione uma relação de redução de 50, 80 ou 100 e uma versão com ou sem memória de múltiplos laços.

Características

Eixo oco de 18 mm / orifício passante para roteamento de cabos e linhas de ar.
Furos de montagem em canto e design de montagem direta; não é declarado que seja necessário um invólucro.
Freio de amortecimento por fricção; a entrada de parâmetros comuns também lista um freio de fricção.
Interface totalmente diferencial com forte capacidade de anti-interferência e conectores duplos anti-soltura para conexão em série ou paralela.
Classificação IP65; a entrada de parâmetros comuns lista IP65*.
O roteamento de eixo oco é declarado como não tendo impacto na vida útil de flexão e ajudando a reduzir o peso da junta e melhorar a relação carga-peso.

Especificações

Configurações selecionáveis

Sem Memória de Múltiplos Laços; Com Memória de Múltiplos Laços

Seleção	Escolhas disponíveis
Versão	eRob 90 T (CANopen Com Sensor de Torque); eRob 90 T (CANopen Sem Sensor de Torque); eRob 90 T (EtherCAT Com Sensor de Torque); eRob 90 T (EtherCAT Sem Sensor de Torque)
Relação de redução	50; 80; 100
Memória de múltiplos laços

Parâmetros técnicos

A tabela técnica de origem identifica o modelo / série de juntas como eRob90HXXT e utiliza as seguintes colunas de relação de engrenagem de onda de tensão.

Parâmetro	20-50	20-80	20-100	20-120
Modelo / série de juntas	eRob90HXXT
Relação de engrenagem de onda de deformação	20-50	20-80	20-100	20-120
Torque de pico para arranque/paragem (Nm)	73	96	107	113
Torque médio máximo permitido (Nm)	44	61	64	64
Torque nominal (Nm)	33	44	52	52
Máximo permitidotorque momentâneo (Nm)	127	165	191	191
Max. velocidade de rotação de saída (RPM)	60	37.5	30	25
Potência do motor (W)	300
Tensão de alimentação (V)	48 V (±10%)
Nota sobre a alimentação	Por favor, leia atentamente: “Por que não pode ser utilizada uma fonte de alimentação comutável comum como fonte de alimentação para o módulo?” e “Manual do Módulo Conjunto Capítulo 3 Instruções de Alimentação de Entrada eRob”.
Resolução do codificador de saída	19 Bit
Repetibilidade / precisão absoluta (arcsec)	±10 / ±45 arcsec
Bus de comunicação	EtherCAT / CANopen
Diâmetro exterior × comprimento × furo passante (mm)	96 × 123.8 × 18
Peso (kg)	2.6
Design da interface	Interface totalmente diferencial, forte anti-interferência; conectores duplos anti-soltos, podem ser conectados em série/paralelo.
Travão	Travão de amortecimento por fricção
Classificação IP	IP65
Inércia de entrada do redutor de onda de tensão (g·mm²)	147025
Massa de entrada do redutor de onda de tensão (kg)	2.6
Parâmetros comuns	ID: 18 mm, classificação IP: IP65*, Freio: freio de fricção
Dispositivo opcional	Comunicação: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolução do encoder de saída: 19 Bit; Repetibilidade/Precisão: ±7/±15 arco segundos ou ±10/±25 arco segundos
Atuador rotativo versão EtherCAT	Interface opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analógico e STO
Atuador rotativo versão CANopen	Interface opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analógico e STO

Downloads

EROB170I I Series EtherCAT eRob90T — Modelo 3D (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — Modelo 3D (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT — Modelo 3D — Ficheiro STEP (ZIP)

EROB90 T Series CANopen — Modelo 3D — Ficheiro STEP (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT desenho de instalação — Desenho de Instalação (PDF)

EROB90 T Series CANopen desenho de instalação — Desenho de Instalação (PDF)

Aplicações

Cenários de aplicação listados para esta junta incluem robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV, robôs ARU, robôs colaborativos, robôs médicos e equipamentos de automação.