• Black ZeroErr eRob-eCoder to PC connector showing USB port, RX SYS TX PWR indicators, terminal block, and DIP switch.
  • Black eRob-eCoder to PC connector enclosure with green terminal block and four exposed colored wires.
  • Black eRob-eCoder to PC connector with coiled USB cable, green terminal block, and exposed colored wires.
  • Silver eRob-eCoder to PC connector shown upright with green screw terminal, wire leads, and separate ribbon cable.
  • Silver eRob-eCoder to PC connector enclosure with green terminal block and colored wire leads.
  • Silver eRob-eCoder to PC connector with terminal wires and a separate multicolor ribbon cable.
  • Silver eRob-eCoder to PC connector with green terminal block, multicolor ribbon cable, and USB cable.
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Conector ZeroErr eCoder/eRob para PC para Juntas de Robô, Opções RS485 e CAN

Conector ZeroErr eCoder/eRob para PC para Juntas de Robô, Opções RS485 e CAN

ZeroErr

$147.00 USD
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Visão Geral

O ZeroErr eCoder/eRob para Conector de PC está disponível em duas versões para uso em juntas de robô: Conector ECoder para PC (RS485) e Conector ERob para PC (CAN).

Características

Conector ECoder para PC (RS485)

Esta opção é rotulada como conector eCoder para PC e é para uso com um encoder. As suas conexões de terminal são +5V, DATA+, NC, DATA- e GND.

Conector ERob para PC (CAN)

Esta opção é rotulada como conector eRob para PC e é para uso com um encoder. As suas conexões CAN incluem PE, L, G, H e um resistor de terminação de 120 Ω ativado por um interruptor DIP.

Conexão eCoder 35

Uma referência de conexão eCoder 35 é fornecida para a opção Conector ECoder para PC.

Especificações

Parâmetro Conector ECoder para PC Conector ERob para PC
Peso 100 g 100 g
Aplicação Usado com articulações de robô Usado com articulações de robô
Dimensões (C × L × A) 96 × 58 × 24 mm —
Temperatura -20 °C a -70 °C —
Humidade 15% a 90% HR —

— = não declarado.

Atribuição do Terminal do Conector ECoder para PC

Pino Sinal do terminal Descrição do sinal
1 +5V Conectar ao polo positivo da fonte de alimentação de 5V do encoder.
2 DATA+ Conectar ao DATA+ do encoder.
3 NC Sem efeito; não conectar.
4 DATA- Conectar ao DATA- do encoder.
5 GND Conectar ao polo negativo da fonte de alimentação de 5V do encoder.

Conexão eRob para PC - Atribuição de Terminais CAN

Porta Marca de terminal Função
CAN PE Escudo conectado à carcaça.
CAN L Linha de sinal CAN_L (CAN Baixo).
CAN G Terra CAN_GND.
CAN H Linha de sinal CAN_H (CAN Alto).
Resistor de Terminação CAN R Valor do resistor de terminação CAN: 120 Ω, ativado via DIP switch.

ZeroErr eRob para Conector PC V1.1 — Manual do Utilizador (PDF)

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Detalhes Visuais

Opções e Comparação de Modelos

eCoder to PC Connector alongside a ring-shaped encoder circuit assembly
A opção Conector ECoder para PC (RS485) é rotulada como “Conector eCoder para PC.” A opção Conector ECoder para PC (RS485) é rotulada para uso com um encoder.
eRob to PC Connector alongside a cylindrical encoder assembly
A opção Conector ERob para PC (CAN) é rotulada como “Conector eRob para PC.” A opção Conector ERob para PC (CAN) é rotulada para uso com um encoder.

Exemplos de Aplicação

eCoder 35 connection reference with eCoder to PC Connector terminal block
O Conector eCoder para PC é representado conectado a um eCoder 35. O módulo Conector eCoder para PC tem uma conexão de bloco de terminais de parafuso verde.

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