
Visão Geral
A ZeroErr Placa Adaptadora I-O é uma placa adaptadora I/O compacta com áreas de conexão CN1 e CN2, um conector de placa multi-pino e recortes de montagem nos cantos.
Características
- Grande conector de placa multi-pino.
- Áreas de conexão PCB rotuladas como CN1 e CN2.
- Recortes de montagem em cantos com castelação.
- Configurações de resistores para modos de controle Safe Torque Off, Pulse Direction e Open Collector.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | Placa Adaptadora I-O |
| Tamanho | 21.3 × 18.1 × 7 mm |
| Peso | 2 g |
| Temperatura de operação | -40 a 85 °C |
| Temperatura de armazenamento | -40 a 85 °C |
| Humidade de armazenamento | 20% a 80% RH (não condensante) |
| Espessura da placa | 1.6 |
| Furo de montagem | Ø1.80 |
| Espaçamento do centro do furo de montagem indicado | 12.5 |
Configuração do Resistor do Modo de Controle
| Modo de Controle | R1 | R2 | R3 | R4 |
|---|---|---|---|---|
| Desligamento Seguro de Torque | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Direção do Pulso | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Coletor Aberto | 470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Documentação
desenho da placa adaptadora zeroerr I O — Documento do Produto (PDF)
Informações Lynx Desenho — Desenho (PDF)
Placa Adaptadora ZeroErr IO V1.0 — Manual do Utilizador (PDF)
Detalhes Visuais
Interfaces e Conexões

Dimensões e Construção
