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ZeroErr Placa Adaptadora I-O, 21,3 × 18,1 × 7 mm

ZeroErr Placa Adaptadora I-O, 21,3 × 18,1 × 7 mm

ZeroErr

Preço normal $75.00 USD
Preço normal Preço de venda $75.00 USD
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Visão Geral

A ZeroErr Placa Adaptadora I-O é uma placa adaptadora I/O compacta com áreas de conexão CN1 e CN2, um conector de placa multi-pino e recortes de montagem nos cantos.

Características

  • Grande conector de placa multi-pino.
  • Áreas de conexão PCB rotuladas como CN1 e CN2.
  • Recortes de montagem em cantos com castelação.
  • Configurações de resistores para modos de controle Safe Torque Off, Pulse Direction e Open Collector.

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo Placa Adaptadora I-O
Tamanho 21.3 × 18.1 × 7 mm
Peso 2 g
Temperatura de operação -40 a 85 °C
Temperatura de armazenamento -40 a 85 °C
Humidade de armazenamento 20% a 80% RH (não condensante)
Espessura da placa 1.6
Furo de montagem Ø1.80
Espaçamento do centro do furo de montagem indicado 12.5

Configuração do Resistor do Modo de Controle

Modo de Controle R1 R2 R3 R4
Desligamento Seguro de Torque 0 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
2 kΩ
1/10 W, ±1%, 0603
0 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
2 kΩ
1/10 W, ±1%, 0603
Direção do Pulso 0 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
0 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
0 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
0 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
Coletor Aberto 470 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
470 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
470 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
470 Ω
1/10 W, ±1%, 0603

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Documentação

desenho da placa adaptadora zeroerr I O — Documento do Produto (PDF)

Lynx V2.0 — Manual (PDF)

Informações Lynx Desenho — Desenho (PDF)

Placa Adaptadora ZeroErr IO V1.0 — Manual do Utilizador (PDF)

Detalhes Visuais

Interfaces e Conexões

ZeroErr I-O Adapter Board with multi-pin connector and CN1/CN2 connection areas
A Placa Adaptadora I-O possui um grande conector de placa multi-pinos. A PCB está rotulada como CN1 e CN2 em duas áreas de conexão.

Dimensões e Construção

I-O Adapter Board outline drawing with mounting-hole dimensions
O comprimento do contorno da Placa Adaptadora I-O é 21.3. A largura do contorno da Placa Adaptadora I-O é 18.1.