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Módulo de Heading GNSS ZeroOne OneRTK Pro, RTK de Dupla Antena, 20Hz, 0,6 cm + 0,5 ppm, DroneCAN

Módulo de Heading GNSS ZeroOne OneRTK Pro, RTK de Dupla Antena, 20Hz, 0,6 cm + 0,5 ppm, DroneCAN

ZeroOne

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Visão Geral

ZeroOne OneRTK Pro é um módulo de direção GNSS RTK de antena dupla projetado para fornecer dados de posição e direção de alta precisão a 20Hz. Suporta rastreamento de múltiplas frequências e múltiplas constelações com tecnologia de anti-interferência AIM+ e autenticação de mensagem de navegação de sinal civil (OSNMA) para uma melhor integridade do sinal.

Principais Características

  • Saída de direção GNSS de antena dupla (precisão de direção: 0.15° a 1 m de espaçamento da antena
  • 789 canais de hardware para rastreamento simultâneo de sinais de satélite suportados
  • Taxa de atualização de navegação de 20Hz
  • Detecção de interferência e proteção contra enganos com processamento automático de proteção
  • Mitigação de múltiplos caminhos (distingue sinais diretos de refletidos)
  • Rastreamento estável em ambientes de alta vibração e choque
  • Monitorização e capacidades de supressão de cintilação ionosférica
  • Monitorização de Integridade Autônoma do Receptor
  • Comunicação DroneCAN; compatível com ArduPilot/PX4

Para atendimento ao cliente e suporte à documentação, entre em contato support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Suporte à banda de frequência de satélite

789 canais de hardware para rastrear simultaneamente todos os sinais de satélite visíveis e suportados

GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3CDMA
Beidou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1 C/B, L2C, L5, L6

Taxa de atualização de navegação 20Hz
Características Anti-interferência; autenticação de sinal (OSNMA); proteção contra engano
Precisão de posicionamento RTK Horizontal: 0.6 cm + 0.5 ppm
Vertical: 1 cm + 1 ppm
Precisão de posicionamento de ponto único Horizontal: 1.2 m
Elevação: 1.9 m
Precisão de posicionamento DGNSS Horizontal: 0.4 m
Elevação: 0.7 m
Precisão de velocidade 3 cm/s
Precisão direcional Distância da antena 1 m: Direção 0.15°
Precisão de temporização xPPS saída: 5 ns
Precisão de evento: < 20 ns
Tempo de posicionamento Arranque a frio: < 45 s
Arranque a quente: < 20 s
Recaptura: 1 s
Temperatura de operação -20 a 85° C
Humidade de operação 5%-95% (não condensante)
Protocolo de dados DroneCAN
SBF
NMEA 0183 v2.3, v3.03, v4.0
RTCM v3.x (MSM incluído) entrada
Interfaces Interface USB; UART (COM2); Interface CAN; Saída PPS; Evento
Compatibilidade Compatível com ArduPilot/PX4
Entrada de tensão 4.8-5.2V
Porta de rede Nenhuma
Modo de estação base Nenhum
Registros LOG/PPK Nenhum
Peso 26 g (sem antena)
Tamanho 47.3 x 32.3 x 11.5 mm
Contagem de satélites (conforme indicado na imagem) Céu aberto máximo: 70
Ponto único: 50
RTK: 35

Pinout

  • Conectores de antena: ANT PRINCIPAL, ANT ESCRAVA
  • Pinos da porta UART: GND, NC, NC, TX2, RX2, 5V
  • Dois ports CAN (CAN1/CAN2): 5V, CAN P, CAN N, GND
  • Porta USB Tipo-C mostrada na carcaça

O que está incluído

Duas listas de pacotes são mostradas nas imagens do produto:

Lista de pacotes (mostrada)

  • Um módulo RTK Pro
  • Cabo CAN/I2C
  • Cabo TELEM (30 cm)
  • Cabo Tipo-C
  • Cabos de extensão de antena x2
  • Antenas cilíndricas x2
  • Cartão de certificado (mostrado)

Lista de pacotes com suportes de antena (mostrada)

  • Todos os itens acima
  • Suportes de antena x2

Aplicações

  • Posicionamento RTK de alta precisão e direção de antena dupla para sistemas de piloto automático ArduPilot/PX4
  • Fluxos de trabalho de levantamento e mapeamento que requerem dados de direção precisos
  • Cenários de descolagem e aterragem móveis onde uma direção fiável é necessária

Manuais

Detalhes

ZeroOne OneRTK Pro GNSS, OneRTK Pro GNSS device features antenna ports, LEDs, UART/CAN connectors, and measures 47.25mm x 32.3mm x 11.5mm.

Dispositivo GNSS OneRTK Pro com portas de antena, LEDs indicadores, conectores UART e CAN; dimensões: 47.25mm x 32.3mm x 11.5mm.

ZeroOne OneRTK Pro GNSS, OneRTK Pro delivers centimeter-level precision, 20Hz refresh, compact size, dual antennas, anti-interference, and DroneCAN—ideal for drones, boats, and mowers.

O OneRTK Pro oferece posicionamento de alta precisão a nível centimétrico, taxa de atualização de 20Hz, design compacto (47.3x32.3x11.5mm), 41% menor que o Ultra, ideal para drones, barcos e cortadores de relva. Apresenta antenas duplas, resistência a interferências e comunicação DroneCAN.

ZeroOne OneRTK Pro GNSS, OneRTK Pro delivers high-precision RTK with dual-antenna 20Hz refresh, strong interference resistance, and sub-centimeter accuracy for surveying and lifting.

O OneRTK Pro oferece atualização de 20Hz com antena dupla, forte resistência a interferências, 789 canais de hardware, rastreia mais de 70 satélites, alcançando uma precisão RTK de 0.6cm+0.5ppm, ideal para aplicações de levantamento e elevação.

ZeroOne OneRTK Pro GNSS, Dual-antenna GNSS offers 0.15° heading accuracy; OSNMA anti-spoofing uses digital signatures to verify signal authenticity and boost drone reliability.

A navegação GNSS com antena dupla substitui bússolas, alcançando uma precisão de direção de 0.15°. A anti-falsificação OSNMA garante a autenticidade do sinal através de assinaturas digitais, aumentando a fiabilidade do drone contra sinais falsificados.

ZeroOne OneRTK Pro GNSS, ZeroOne OneRTK Pro offers centimeter-level RTK positioning, ideal for precision mapping and agriculture with multi-frequency GNSS support.

ZeroOne O OneRTK Pro suporta sinais GNSS de múltiplas frequências, permitindo posicionamento a nível centimétrico. Precisão horizontal: 0.6cm+0.5ppm; vertical: 1cm+1ppm. Ideal para mapeamento de precisão e agricultura utilizando tecnologia RTK.

ZeroOne OneRTK Pro GNSS, OneRTK Pro: 789 ch, 20Hz, 26g. Ultra: 448 ch, 50Hz, 46g, base station mode, LOG/PPK. Both have dual-antenna anti-interference.

OneRTK Pro e Ultra comparados: Pro tem 789 canais, atualização a 20Hz, peso de 26g; Ultra oferece 448 canais, 50Hz, 46g, suporta modo de estação base e LOG/PPK. Ambos apresentam tecnologia de anti-interferência com antena dupla.

ZeroOne OneRTK Pro GNSS, OneRTK Pro offers multi-GNSS, RTK accuracy (0.6cm+0.5ppm horizontal), anti-jamming, wide temp range, and compact 26g design.

OneRTK Pro suporta multi-GNSS, atualização a 20Hz, precisão RTK de 0.6cm+0.5ppm horizontal, 1cm+1ppm vertical. Possui anti-jamming, precisão DGNSs, velocidade de 3cm/s, operação de -20°C a 85°C, peso de 26g, tamanho compacto.

ZeroOne OneRTK Pro GNSS, The OneRTK Pro package includes a module, cables, antennas, a certificate, and setup images for easy identification.

O pacote OneRTK Pro inclui módulo, cabos, antenas e certificado, com imagens para fácil identificação e configuração.

ZeroOne OneRTK Pro GNSS, OneRTK Pro GNSS kit offers precise positioning with module, antennas, cables, mounts, certificate, and multiple connectivity options.

O kit GNSS OneRTK Pro inclui módulo, cabos, antenas, suportes e certificado. Projetado para posicionamento preciso com múltiplas opções de conectividade e acessórios.