Visão Geral
ZeroOne OneRTK Pro é um módulo de direção GNSS RTK de antena dupla projetado para fornecer dados de posição e direção de alta precisão a 20Hz. Suporta rastreamento de múltiplas frequências e múltiplas constelações com tecnologia de anti-interferência AIM+ e autenticação de mensagem de navegação de sinal civil (OSNMA) para uma melhor integridade do sinal.
Principais Características
- Saída de direção GNSS de antena dupla (precisão de direção: 0.15° a 1 m de espaçamento da antena
- 789 canais de hardware para rastreamento simultâneo de sinais de satélite suportados
- Taxa de atualização de navegação de 20Hz
- Detecção de interferência e proteção contra enganos com processamento automático de proteção
- Mitigação de múltiplos caminhos (distingue sinais diretos de refletidos)
- Rastreamento estável em ambientes de alta vibração e choque
- Monitorização e capacidades de supressão de cintilação ionosférica
- Monitorização de Integridade Autônoma do Receptor
- Comunicação DroneCAN; compatível com ArduPilot/PX4
Para atendimento ao cliente e suporte à documentação, entre em contato support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Suporte à banda de frequência de satélite |
789 canais de hardware para rastrear simultaneamente todos os sinais de satélite visíveis e suportados GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 |
| Taxa de atualização de navegação | 20Hz |
| Características | Anti-interferência; autenticação de sinal (OSNMA); proteção contra engano |
| Precisão de posicionamento RTK | Horizontal: 0.6 cm + 0.5 ppm Vertical: 1 cm + 1 ppm |
| Precisão de posicionamento de ponto único | Horizontal: 1.2 m Elevação: 1.9 m |
| Precisão de posicionamento DGNSS | Horizontal: 0.4 m Elevação: 0.7 m |
| Precisão de velocidade | 3 cm/s |
| Precisão direcional | Distância da antena 1 m: Direção 0.15° |
| Precisão de temporização | xPPS saída: 5 ns Precisão de evento: < 20 ns |
| Tempo de posicionamento | Arranque a frio: < 45 s Arranque a quente: < 20 s Recaptura: 1 s |
| Temperatura de operação | -20 a 85° C |
| Humidade de operação | 5%-95% (não condensante) |
| Protocolo de dados | DroneCAN SBF NMEA 0183 v2.3, v3.03, v4.0 RTCM v3.x (MSM incluído) entrada |
| Interfaces | Interface USB; UART (COM2); Interface CAN; Saída PPS; Evento |
| Compatibilidade | Compatível com ArduPilot/PX4 |
| Entrada de tensão | 4.8-5.2V |
| Porta de rede | Nenhuma |
| Modo de estação base | Nenhum |
| Registros LOG/PPK | Nenhum |
| Peso | 26 g (sem antena) |
| Tamanho | 47.3 x 32.3 x 11.5 mm |
| Contagem de satélites (conforme indicado na imagem) | Céu aberto máximo: 70 Ponto único: 50 RTK: 35 |
Pinout
- Conectores de antena: ANT PRINCIPAL, ANT ESCRAVA
- Pinos da porta UART: GND, NC, NC, TX2, RX2, 5V
- Dois ports CAN (CAN1/CAN2): 5V, CAN P, CAN N, GND
- Porta USB Tipo-C mostrada na carcaça
O que está incluído
Duas listas de pacotes são mostradas nas imagens do produto:
Lista de pacotes (mostrada)
- Um módulo RTK Pro
- Cabo CAN/I2C
- Cabo TELEM (30 cm)
- Cabo Tipo-C
- Cabos de extensão de antena x2
- Antenas cilíndricas x2
- Cartão de certificado (mostrado)
Lista de pacotes com suportes de antena (mostrada)
- Todos os itens acima
- Suportes de antena x2
Aplicações
- Posicionamento RTK de alta precisão e direção de antena dupla para sistemas de piloto automático ArduPilot/PX4
- Fluxos de trabalho de levantamento e mapeamento que requerem dados de direção precisos
- Cenários de descolagem e aterragem móveis onde uma direção fiável é necessária
Manuais
Detalhes

Dispositivo GNSS OneRTK Pro com portas de antena, LEDs indicadores, conectores UART e CAN; dimensões: 47.25mm x 32.3mm x 11.5mm.

O OneRTK Pro oferece posicionamento de alta precisão a nível centimétrico, taxa de atualização de 20Hz, design compacto (47.3x32.3x11.5mm), 41% menor que o Ultra, ideal para drones, barcos e cortadores de relva. Apresenta antenas duplas, resistência a interferências e comunicação DroneCAN.

O OneRTK Pro oferece atualização de 20Hz com antena dupla, forte resistência a interferências, 789 canais de hardware, rastreia mais de 70 satélites, alcançando uma precisão RTK de 0.6cm+0.5ppm, ideal para aplicações de levantamento e elevação.

A navegação GNSS com antena dupla substitui bússolas, alcançando uma precisão de direção de 0.15°. A anti-falsificação OSNMA garante a autenticidade do sinal através de assinaturas digitais, aumentando a fiabilidade do drone contra sinais falsificados.

ZeroOne O OneRTK Pro suporta sinais GNSS de múltiplas frequências, permitindo posicionamento a nível centimétrico. Precisão horizontal: 0.6cm+0.5ppm; vertical: 1cm+1ppm. Ideal para mapeamento de precisão e agricultura utilizando tecnologia RTK.

OneRTK Pro e Ultra comparados: Pro tem 789 canais, atualização a 20Hz, peso de 26g; Ultra oferece 448 canais, 50Hz, 46g, suporta modo de estação base e LOG/PPK. Ambos apresentam tecnologia de anti-interferência com antena dupla.

OneRTK Pro suporta multi-GNSS, atualização a 20Hz, precisão RTK de 0.6cm+0.5ppm horizontal, 1cm+1ppm vertical. Possui anti-jamming, precisão DGNSs, velocidade de 3cm/s, operação de -20°C a 85°C, peso de 26g, tamanho compacto.

O pacote OneRTK Pro inclui módulo, cabos, antenas e certificado, com imagens para fácil identificação e configuração.

O kit GNSS OneRTK Pro inclui módulo, cabos, antenas, suportes e certificado. Projetado para posicionamento preciso com múltiplas opções de conectividade e acessórios.
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