GNSS 與慣性導航 – RCDrone

WitMotion WTGAHRS3 六軸 GPS-IMU AHRS/INS 加速度計陀螺儀角度感測器，RS485/TTL，北斗+GPS，IP67，卡爾曼濾波

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WitMotion WTGAHRS1/2 十軸 GPS-IMU 加速度計陀螺儀磁力計氣壓計 AHRS，0.2–200 Hz，UART/I²C，BDS+GPS 導航

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