کنترل کننده پرواز Autopilot VK V9-AG برای هواپیماهای بدون سرنشین کشاور

نمای کلی

VK V9-AG یک دستگاه پیشرفته است کنترلر پرواز خلبان خودکار به طور خاص برای پهپادهای کشاورزی. ساخته شده با یک پردازنده پر سرعت، سنسورهای صنعتی IMU، و فناوری ناوبری دقیق، عملکرد پایدار و کارآمد پرواز را در داخل تضمین می کند کاربردهای سمپاشی، بذرپاشی و نظارت بر زمین های کشاورزی.

با موقعیت یابی چند ماهواره ای (GPS/BEIDOU/GLONASS)، سیستم های مکان دوگانه GNSS و RTK، و پشتیبانی از قطب نما دوگانه، VK V9-AG کنترل دقیق پرواز را با تا 0.1 متر با استفاده از دقت RTK. آن سازگاری با ولتاژ بالا (16V-100V) و الگوریتم های پیشرفته مقاوم در برابر لرزش آن را به یک راه حل قابل اعتماد برای محیط های کشاورزی خواستار تبدیل کنید.

کنترلر پشتیبانی می کند حالت های کاری متعدداز جمله حالت دستی، حالت نقطه AB، skyway، حالت درخت میوه و حالت پرتاب نقطه، به اپراتورها اجازه می دهد تا مسیرهای پرواز را برای کارهای مختلف کشاورزی بهینه کنند. آن سازگاری با سیستم های درایو سیگنال PWM و CAN عملکرد ضد تداخل را برای عملیات پایدار افزایش می دهد.

ویژگی های کلیدی

سنسور IMU درجه صنعتی - در محیط های سخت (25- تا 60 درجه سانتی گراد) به طور قابل اعتماد کار می کند.
سازگاری با ولتاژ بالا - پشتیبانی از 16V-100V (4S-24S) برای محافظت قوی در برابر نوسانات ولتاژ.
ناوبری دقیق - موقعیت یابی چند ماهواره ای (GPS/BEIDOU/GLONASS) با سیستم های مکان یابی دوگانه GNSS و RTK.
کنترل دقیق پرواز - دقت GNSS دوگانه: ± 1 متر (افقی)، ± 0.5 متر (ارتفاع). دقت RTK: ± 0.1 متر (افقی)، ± 0.1 متر (ارتفاع).
پشتیبانی از چند پمپ - دارای حداکثر 4 پمپ آب، دبی سنج دوگانه و مترهای دو سطحی برای مدیریت دقیق مایعات.
الگوریتم های مقاوم در برابر لرزش - عملکرد روان را حتی در محیط های با لرزش بالا تضمین می کند.
ثبت جامع پرواز - تا 50 گزارش پرواز را برای ردیابی و تجزیه و تحلیل عملکرد ذخیره می کند.
سازگاری سیگنال - برای کاهش تداخل با هر دو سیستم درایو سیگنال PWM و CAN کار می کند.
حالت های پرواز چندگانه - از حالت های دستی، AB point، skyway، درخت میوه و پرتاب نقطه پشتیبانی می کند.
برنامه VK Agriculture - پشتیبانی از چند زبان (چینی، انگلیسی، تایلندی، ژاپنی، کره ای، روسی، پرتغالی، اسپانیایی، ترکی) با قابلیت پخش صدا.

مشخصات

پارامتر	مشخصات
اندازه FMU	73 میلی متر × 46 میلی متر × 18.5 میلی متر
اندازه PMU	88 میلی متر × 44 میلی متر × 15.5 میلی متر
وزن FMU	65 گرم
وزن PMU	80 گرم
منبع تغذیه	16 ولت - 100 ولت (4S - 24S)
دمای عملیاتی	-25 تا 60 درجه سانتی گراد
دقت شناور (GNSS)	افقی: ± 1 متر، ارتفاع: 0.5 ± متر
دقت شناور (RTK)	افقی: ± 0.1 متر، ارتفاع: 0 ±.1 متر
مقاومت در برابر باد	سطح ≤6
حداکثر نرخ صعود	± 3 متر بر ثانیه
حداکثر سرعت زمین	10 متر بر ثانیه
حداکثر زاویه پرواز	18 درجه
دقت Skyway	≤50 سانتی متر

برنامه های کاربردی

کنترلر پرواز VK V9-AG به طور خاص برای پهپادهای کشاورزی، ارائه کنترل دقیق و اتوماسیون برای عملیات های مختلف کشاورزی:

پاشش پهپادها - اطمینان از کاربرد دقیق آفت کش و کود با پشتیبانی چند پمپ.
بذر پهپادها - کارهای کاشت را با قرار دادن دقیق قطره به طور خودکار انجام می دهد.
نظارت بر زمین های کشاورزی - بهینه شده برای نقشه برداری و نظارت بر مزارع کشاورزی در مقیاس بزرگ.
سمپاشی باغ – حالت تخصصی درخت میوه امکان اسپری دقیق در اطراف موانع را فراهم می کند.

VK V9-AG با ناوبری با دقت بالا، حالت های عملیاتی متعدد و مقاومت محیطی قوی، راه حلی قدرتمند و قابل اعتماد برای اتوماسیون پهپادهای کشاورزی است.

جزئیات

vk v9-ag flight controller

V9 یک کنترلر پرواز برای کشاورزی با یک پردازنده یکپارچه با سرعت بالا و سنسور با کیفیت بالا است. این رابط های جانبی بیشتر، کارایی، پایداری و عملکرد کاربر بهبود یافته را ارائه می دهد. ویژگی‌های کلیدی شامل پشتیبانی از ماهواره‌های GPS/BEIDOU/GLONASS، قطب‌نمای دوگانه، 4 پمپ آب و الگوریتم‌های پیشرفته برای پهپادها با لرزش قابل توجه است.

vk v9-ag flight controller

شاخص های فنی شامل اندازه، وزن، منبع تغذیه، دمای کار، دقت شناور، مقاومت در برابر باد، حداکثر سرعت صعود، سرعت زمین، زاویه و دقت راه هوایی است. حالت های کار چندگانه: دستی، نقطه AB، راه هوایی، درخت میوه و پرتاب نقطه.

vk v9-ag flight controller