• DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module, top mounting flange view
  • Integrated harmonic drive joint module angled side view showing finned housing and output flange
  • DAMIAO DM-JH11-2EC joint module with side bracket mount, top flange visible
  • USB-to-CAN module board for DM Tools, pin labels CAN_L CAN_H UART_RX UART_TX GND
  • USB-to-CANFD module board with USB plug and connector ports, DM Tools interface
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom enclosure views with switch opening
  • Power board with cable harness, small connector board and two-wire lead
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DAMIAO DM-JH11-2EC Módulo Integrado de Junta de Motor Harmónico 24-48V CAN/CANFD Duplo Encoder 52*60mm

DAMIAO DM-JH11-2EC Módulo Integrado de Junta de Motor Harmónico 24-48V CAN/CANFD Duplo Encoder 52*60mm

DAMIAO

$378.75 USD
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Visão Geral

DAMIAO DM-JH11-2EC motor é um motor harmónico integrado (módulo de junta profissional) projetado para transmissão de precisão. Apresenta baixo folga de retrocesso e alta precisão, com um encoder dual indutivo e ampla entrada de tensão.

Para suporte pré-venda e integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.

Características Principais

  • Motor harmónico integrado; módulo de junta profissional
  • Baixa folga, alta precisão
  • Folga: menos de 40 segundos de arco
  • Encoder dual indutivo
  • Tensão de alimentação: 24-48V (versão de ampla tensão, suportando fonte de alimentação de 24V-48V)
  • Comunicação de alta velocidade; interfaces de comunicação listadas como CAN e CANFD
  • Suporta múltiplos modos de controle (sete modos de controle)
  • Suporta atualização CAN; depuração em modo duplo UART e CAN FD

Especificações

Parâmetro DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Modelo DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Dimensões (Diâmetro*Altura) 52*60mm 52*60mm
Encoder Encoder Dual IndutivoIndutor Dual Encoder
Voltagem de Alimentação 24-48V (versão de ampla voltagem, suportando fonte de alimentação de 24V-48V.) 24-48V (versão de ampla voltagem, suportando fonte de alimentação de 24V-48V.)
Torque Nominal 4.8Nm 3.2Nm
Torque de Pico 10.5Nm 7.8Nm
Corrente de Fase Nominal 2.3A 2.23A
Corrente de Fase de Pico 3.6A 4.26A
Velocidade Nominal 20rpm 40rpm
Velocidade sem Carga 30rpm 60rpm
Potência Nominal 10W 13W
Relação de Redução 101 51
Número de Pares de Polo 7 7
Indutância de Fase 538uH 538uH
Resistência de Fase 1.1Ω 1.1Ω
Comunicação CAN, CANFD CAN, CANFD

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing

O módulo de junta harmónica integrada DM-JH11-2EC é projetado para baixa folga traseira e controle de movimento de alta precisão em robôs compactos.

Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communicationClose-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds

O controle rigoroso da folga ajuda a melhorar a repetibilidade para braços robóticos, humanoides e outras aplicações de juntas de precisão.

DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging

Múltiplos modos de controlo e suporte a CAN/CANFD simplificam a integração, afinação e atualizações durante o desenvolvimento.

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