Coleção: Harmonic Robot Joint Actuator

Explore harmonic robot joint actuators for robotic arms, humanoid robots, and other motion control projects. Compare available models by rated and peak torque, reduction ratio, output speed, dimensions, and operating voltage. Check each product for encoder specifications, brake options, drive integration, and communication interfaces. Use the product specifications and technical drawings to select a joint actuator that matches your mechanical design and control requirements.

Robô Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX Atuador de junta de robô integrado, acionamento harmônico, 7 N·m, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65, eixo oco, codificador simples/duplo (opção de freio)

Robô Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX Atuador de junta de robô integrado, acionamento harmônico, 7 N·m, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65, eixo oco, codificador simples/duplo (opção de freio)

Preço normal A partir de $1,245.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $1,245.00 USD
Preço unitário por
EYOU RHU14L-52 48V Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 50/80/100 Ratios for Humanoid Robots

EYOU RHU14L-52 48V Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 50/80/100 Ratios for Humanoid Robots

Preço normal A partir de $495.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $495.00 USD
Preço unitário por
EYOU RHU17L-60 Harmonic Robot Joint Actuator, 48 VDC, for Humanoid Robots

EYOU RHU17L-60 Harmonic Robot Joint Actuator, 48 VDC, for Humanoid Robots

Preço normal A partir de $537.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $537.00 USD
Preço unitário por
EYOU RHU20L-70 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 48 V, 50/80/100 Ratios for Humanoid Robots

EYOU RHU20L-70 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 48 V, 50/80/100 Ratios for Humanoid Robots

Preço normal A partir de $567.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $567.00 USD
Preço unitário por
EYOU RHU25L-80 Harmonic Drive Robot Joint Motor, 48 V, Ratios 50/80/100 for Humanoid Robots

EYOU RHU25L-80 Harmonic Drive Robot Joint Motor, 48 V, Ratios 50/80/100 for Humanoid Robots

Preço normal A partir de $651.00 USD

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Preço unitário por
EYOU RHU32H-120 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 120/160 Ratio, for Humanoid Robots

EYOU RHU32H-120 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 120/160 Ratio, for Humanoid Robots

Preço normal A partir de $1,041.00 USD

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Preço unitário por
EYOU RHU40H-130 Harmonic Robot Joint Actuator, 120/160 Ratios, Humanoid Robots

EYOU RHU40H-130 Harmonic Robot Joint Actuator, 120/160 Ratios, Humanoid Robots

Preço normal A partir de $1,341.00 USD

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Preço unitário por
EYOU PHU11H-52 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 Ratios for Robotics

EYOU PHU11H-52 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 Ratios for Robotics

Preço normal A partir de $537.00 USD

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Preço unitário por
EYOU PHU11L-52 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 Ratios, for Robotics

EYOU PHU11L-52 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 Ratios, for Robotics

Preço normal A partir de $633.00 USD

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Preço unitário por
EYOU PHU11H-60 Integrated Servo Joint Module, 51/101 Harmonic Drive for Robotics

EYOU PHU11H-60 Integrated Servo Joint Module, 51/101 Harmonic Drive for Robotics

Preço normal A partir de $537.00 USD

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Preço unitário por
EYOU PHU14H-70 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 51/101 Ratio, CANopen/EtherCAT

EYOU PHU14H-70 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 51/101 Ratio, CANopen/EtherCAT

Preço normal A partir de $575.00 USD

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Preço unitário por
EYOU PHU17H-80 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 Ratio, CANopen/EtherCAT Robotics

EYOU PHU17H-80 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 Ratio, CANopen/EtherCAT Robotics

Preço normal A partir de $617.00 USD

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Preço unitário por
EYOU PHU20H-90 Harmonic Drive Robot Actuator, 48 V CANopen/EtherCAT for Robotics

EYOU PHU20H-90 Harmonic Drive Robot Actuator, 48 V CANopen/EtherCAT for Robotics

Preço normal A partir de $693.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $693.00 USD
Preço unitário por
EYOU PHU25H-110 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 48 VDC EtherCAT/CANopen for Robotics

EYOU PHU25H-110 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 48 VDC EtherCAT/CANopen for Robotics

Preço normal A partir de $773.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $773.00 USD
Preço unitário por
EYOU PHU32H-142 Harmonic Robot Joint Actuator, 81/101/121/161 Ratios, Brake Options for Robotics

EYOU PHU32H-142 Harmonic Robot Joint Actuator, 81/101/121/161 Ratios, Brake Options for Robotics

Preço normal A partir de $1,165.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $1,165.00 USD
Preço unitário por
EYOU PHU40H-170 48 V Harmonic Robot Joint Actuator, 81/101/121/161 Ratios for Robotics

EYOU PHU40H-170 48 V Harmonic Robot Joint Actuator, 81/101/121/161 Ratios for Robotics

Preço normal A partir de $1,593.00 USD

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Preço unitário por
EYOU PHU14H-70-F Harmonic Robot Actuator, 50/100 Ratio, Brake Options for Robotics

EYOU PHU14H-70-F Harmonic Robot Actuator, 50/100 Ratio, Brake Options for Robotics

Preço normal A partir de $745.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $745.00 USD
Preço unitário por
EYOU PHU17H-80-F Harmonic Drive Robot Actuator, 50/100 Ratio, CANopen/EtherCAT for Robotics

EYOU PHU17H-80-F Harmonic Drive Robot Actuator, 50/100 Ratio, CANopen/EtherCAT for Robotics

Preço normal A partir de $785.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $785.00 USD
Preço unitário por
EYOU PHU20H-90-F Harmonic Robot Actuator, 80/100/120 Ratios for Robotics

EYOU PHU20H-90-F Harmonic Robot Actuator, 80/100/120 Ratios for Robotics

Preço normal A partir de $863.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $863.00 USD
Preço unitário por
EYOU PHU25H-110-F Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 80/100/120 Ratios for Robotics

EYOU PHU25H-110-F Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 80/100/120 Ratios for Robotics

Preço normal A partir de $949.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $949.00 USD
Preço unitário por
EYOU PHA08L-101-C Harmonic Drive Motor, 101:1 CANopen Robot Joint Actuator

EYOU PHA08L-101-C Harmonic Drive Motor, 101:1 CANopen Robot Joint Actuator

Preço normal $891.00 USD

Preço normal Preço de saldo $891.00 USD
Preço unitário por
EYOU PHA11H-101-C Harmonic-Drive Robotic Joint Actuator, 101 Reduction, CANopen, Humanoid Robots

EYOU PHA11H-101-C Harmonic-Drive Robotic Joint Actuator, 101 Reduction, CANopen, Humanoid Robots

Preço normal $991.00 USD

Preço normal Preço de saldo $991.00 USD
Preço unitário por
EYOU PHA14H-101-C Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 101:1 CANopen for Robotics

EYOU PHA14H-101-C Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 101:1 CANopen for Robotics

Preço normal $1,093.00 USD

Preço normal Preço de saldo $1,093.00 USD
Preço unitário por
EYOU PHA17H-101-C Harmonic Drive Robot Joint Motor, 101 Reduction Ratio, CANopen Robotics

EYOU PHA17H-101-C Harmonic Drive Robot Joint Motor, 101 Reduction Ratio, CANopen Robotics

Preço normal $1,199.00 USD

Preço normal Preço de saldo $1,199.00 USD
Preço unitário por
DAMIAO DM-JH11-2EC Módulo Integrado de Junta de Motor Harmónico 24-48V CAN/CANFD Duplo Encoder 52*60mm

DAMIAO DM-JH11-2EC Módulo Integrado de Junta de Motor Harmónico 24-48V CAN/CANFD Duplo Encoder 52*60mm

Preço normal A partir de $378.75 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $378.75 USD
Preço unitário por
MyActuator RH-25 Atuador Harmónico de Motor 48V 100:1 Duplo Encoder ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator RH-25 Atuador Harmónico de Motor 48V 100:1 Duplo Encoder ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

Preço normal A partir de $1,500.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $1,500.00 USD
Preço unitário por
TLIBOT TSJA25 Articulação Harmónica, 48 V 3000 RPM, Codificadores 19 bits, EtherCAT/CAN, Binário Nominal até 86 Nm Motor Robótico

TLIBOT TSJA25 Articulação Harmónica, 48 V 3000 RPM, Codificadores 19 bits, EtherCAT/CAN, Binário Nominal até 86 Nm Motor Robótico

Preço normal $1,280.00 USD

Preço normal Preço de saldo $1,280.00 USD
Preço unitário por
TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Potência, Redutor Harmónico 50/80/100/120, Codificadores de 19 bits, Motor Robótico Ethercat/CAN FD

TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Potência, Redutor Harmónico 50/80/100/120, Codificadores de 19 bits, Motor Robótico Ethercat/CAN FD

Preço normal $1,200.00 USD

Preço normal Preço de saldo $1,200.00 USD
Preço unitário por
TLIBOT TSJA17 - Harmónico 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Motor Robótico para Articulações de Robôs

TLIBOT TSJA17 - Harmónico 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Motor Robótico para Articulações de Robôs

Preço normal $1,125.00 USD

Preço normal Preço de saldo $1,125.00 USD
Preço unitário por
TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, Codificadores de 19 bits, EtherCAT/CAN FD, Motor robótico de 0,38 kg

TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, Codificadores de 19 bits, EtherCAT/CAN FD, Motor robótico de 0,38 kg

Preço normal $1,025.00 USD

Preço normal Preço de saldo $1,025.00 USD
Preço unitário por
Motor Robô TLIBOT FCS-CO, Relação 50/80/100, 5.7-8.2 Nm, 8500 r/min Máx. Entrada, Harmonic Drive

Motor Robô TLIBOT FCS-CO, Relação 50/80/100, 5.7-8.2 Nm, 8500 r/min Máx. Entrada, Harmonic Drive

Preço normal A partir de $165.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $165.00 USD
Preço unitário por
Motor Robô JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Série 48V 440W, Redutor Harmónico, Encoder Duplo 19 bits, EtherCAT/CAN

Motor Robô JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Série 48V 440W, Redutor Harmónico, Encoder Duplo 19 bits, EtherCAT/CAN

Preço normal $2,699.00 USD

Preço normal Preço de saldo $2,699.00 USD
Preço unitário por
Atuador de junta robótica integrada do robô Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX, 84 N·m, harmônico, eixo oco, IP65, CAN/EtherCAT, 24–48 V

Atuador de junta robótica integrada do robô Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX, 84 N·m, harmônico, eixo oco, IP65, CAN/EtherCAT, 24–48 V

Preço normal A partir de $1,671.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $1,671.00 USD
Preço unitário por
Robô Ti5 CRA-RI70-80-PRO-S-XX Módulo de junta de robô integrado (Harmônico, 500W, 17 bits, eixo oco Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

Robô Ti5 CRA-RI70-80-PRO-S-XX Módulo de junta de robô integrado (Harmônico, 500W, 17 bits, eixo oco Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

Preço normal A partir de $1,521.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $1,521.00 USD
Preço unitário por
Junta servo harmônica do robô Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX, 500 W, 24–48 V, 17 bits, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (opção de freio)

Junta servo harmônica do robô Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX, 500 W, 24–48 V, 17 bits, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (opção de freio)

Preço normal A partir de $1,479.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $1,479.00 USD
Preço unitário por
Módulo de junta de robô integrado Ti5 Robot CRA-RI60-80-PRO-XX - unidade harmônica, 24–48 V, CAN/EtherCAT, codificador de 17 bits

Módulo de junta de robô integrado Ti5 Robot CRA-RI60-80-PRO-XX - unidade harmônica, 24–48 V, CAN/EtherCAT, codificador de 17 bits

Preço normal A partir de $1,350.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $1,350.00 USD
Preço unitário por