EYOU RHU32H-120 Atuador de Junta Robótica Harmónica, Rácio 120/160, para Robôs Humanóides

EYOU

$1,041.00 USD

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Versão RHU32H-120

Freio Sem Travão Com travão

Rácio 120 160

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Visão Geral

O EYOU RHU32H-120 é um atuador de junta robótica de acionamento harmónico para articulações de robôs humanoides, disponível com relações de redução de 120 ou 160 e com ou sem travão. Combina um driver embutido, operação classificada a 48 VDC, codificação absoluta dupla e comunicação EtherCAT/CANopen. Selecione a relação para os valores de torque e velocidade de saída listados; a seleção do travão afeta o peso B/N declarado.

Características

Redutor harmónico com driver embutido.
Codificador absoluto duplo: lado do motor 17 bits e lado do redutor 19 bits.
Interfaces de terminais de Potência, CAN FD, EtherCAT e STO.
Protocolos de comunicação EtherCAT e CANopen.
Modos de controlo: Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Disponível com ou sem travão; opções de redução de 120 e 160 são oferecidas.

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do Módulo	RHU32H-120
Tipo de Redutor	Harmónico
Potência Nominal do Motor (W)	471
Torque Nominal do Motor (N·m)	1.8
Torque de Pico do Motor (N·m)	4.5
Relação de Redução	120 / 160
Potência Classificada da Junta (W) - Limitação de Vida	216 / 221
Torque Classificado a 2000 rpm de Entrada (N·m)	124 / 169
Torque Médio de Carga na Saída (N·m)	197 / 267
Torque de Pico na Saída (N·m)	270 / 459
Torque Externo Máximo Permitido na Saída (Instantâneo) (N·m)	848 / 848
Folga (arcsec)	≤20 / ≤20
Velocidade Classificada na Saída (rpm) - Limitação de Vida	17 / 12.5
Velocidade de Pico na Saída (rpm)	22 / 16.25
Freio (B/N)	B/N
Dimensões (Diâmetro Externo × Axial) (mm)	Φ120 × 126
Peso (kg) (B/N)	4.36 / 4.08
Diâmetro Oco (mm)	22
Aparência da Carcaça (Cor do Processo)	Anodizado (Não jateado)
Aparência do Redutor (Cor do Processo)	Anel Externo Ennegrecido
Carga Permitida Radial (dinâmica/estática) na Saída (N)	1350
Carga Permitida Axial (dinâmica/estática) na Saída (N)	1350
Momento de Flexão na Saída (N·m)	460
Rigidez Torcional do Redutor (N·m/rad)	99000
Inércia de Entrada do Redutor (kg·mm²) (B)	397 / 397
Inércia de Saída do Junto Equivalente (kg·mm²) (B)	5716800 / 10163200
Tensão de Funcionamento Nominal (VDC)	48
Intervalo de Tensão de Funcionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrado
Encoder/Bit (bit)	Dual Absoluto / Lado do Motor 17 Bit & Lado do Redutor 19 Bit
Interface do Driver (ver descrição do modelo do terminal)	Potência (DC em DC out), CAN FD (Entrada, Saída), EtherCAT (Entrada, Saída), STO (1, 2)
Protocolo de Comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de Controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Temperatura Ambiente de Operação (°C)	-20–60
Aumento de Temperatura da Carcaça (°C)	≤60
Ruído (dB)	≤60
Vida (h)	>10000