EYOU PHU11L-52 Atuador Robótico Harmónico, 51/101 Relações, para Robótica

EYOU

$679.00 USD

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Versão PHU11L-52

Freio Sem Travão Com travão

Rácio 51 101

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Visão Geral

O EYOU PHU11L-52 é um atuador robótico de acionamento harmónico com um driver embutido, tensão de operação nominal de 48 VDC e relações de redução selecionáveis de 51 ou 101. As opções de travão estão disponíveis como Com Travão ou Sem Travão. Suporta comunicação EtherCAT e CANopen e é especificado para aplicações robóticas, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU.

Características

Redutor harmónico com um motor de potência nominal de 46 W.
Driver embutido e encoder absoluto duplo: lado do motor 19 bits e lado do redutor 19 bits.
Protocolos de comunicação EtherCAT e CANopen; a configuração de software pode alternar entre os dois protocolos.
Relações de redução selecionáveis de 51 ou 101, proporcionando diferentes perfis de velocidade e torque.
Seleção de travão: Com Travão ou Sem Travão.
Carcaça anodizada a preto, não jateada e redutor com anel exterior preto.

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do Módulo	PHU-11L-52
Tipo de Redutor	Harmónico
Potência Nominal do Motor (W)	46
Torque Nominal do Motor (N·m)	0.11
Torque de Pico do Motor (N·m)	0.33
Relação de Redução	51 / 101
Potência Nominal da Junta (W) – Limitação de Vida	10 / 6
Torque Nominal a 2000 rpm de Entrada (N·m)	2.4 / 3
Torque Médio de Carga na Saída (N·m)	3.5 / 5.5
Torque de Pico na Saída (N·m)	5.8 / 6.5
Torque Externo Máximo Permitido na Saída (Instantâneo) (N·m)	11.5 / 15
Folga (arcsec)	≤30 / ≤30
Velocidade Nominal na Saída (rpm) – Limitação de Vida	39 / 20
Velocidade de Pico na Saída (rpm)	100 / 50
Freio (B/N)	B/N
Dimensões (Diâmetro Externo × Axial) (mm)	Φ52 × 65
Peso (kg) (B/N)	0.39 / 0.35
Diâmetro Oco (mm)	8
Aparência da Carcaça (Cor do Processo)	Anodizado Preto (Não Areado)
Aparência do Redutor (Cor do Processo)	Anel Externo Preto
Carga Permitida Radial (dinâmica/estática) na Saída (N)	130
Carga Permitida Axial (dinâmica/estática) na Saída (N)	130
Momento de Flexão na Saída (N·m)	16
Rigidez Torcional do Redutor (N·m/rad)	2250 / 2430
Inércia de Entrada do Redutor (kg·mm²) (B)	11.236 / 11.236
Inércia de Saída de Junta Equivalente (kg·mm²) (B)	29225 / 114618
Tensão de Funcionamento Nominal (VDC)	48
Intervalo de Tensão de Funcionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrado
Encoder/Bit (bit)	Dual Absoluto / Lado do motor 19 bit & Lado do redutor 19 bit
Interface do Driver (ver descrição do modelo do terminal)	Potência (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (apenas para OD ≥60)
Protocolo de Comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de Controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Temperatura Ambiente de Operação (°C)	-20–60
Aumento de Temperatura da Carcaça (°C)	≤60
Ruído (dB)	≤60
Vida Útil (h)	>8000